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2023年04月

• 04.19 16:46:19
  发表了文章 2023-04-19 16:46:19

  STM32学习笔记（7） 超声波HSR04模块详解

  有信号返回时，通过IO输出一高电平、高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间
• 04.19 16:43:00
  发表了文章 2023-04-19 16:43:00

  STM32学习笔记（6） 串口通信数据包解析

  STM32学习笔记（6） 串口通信数据包解析
• 04.19 16:40:53
  发表了文章 2023-04-19 16:40:53

  STM32学习笔记（5） 串口通讯-接收与发送

  一个码元就是一个脉冲信号，一个脉冲信号有可能携带1bit数据，也有可能携带2bit数据、4bit数据！你发送一个脉冲信号，如果就可以携带4bit数据，肯定发送速率更快啊！
• 04.19 16:35:02
  发表了文章 2023-04-19 16:35:02

  STM32学习笔记（4） 高级定时器-两路互补的PWM输出（带死区和刹车控制）

  原理：当捕捉到信号的跳变沿时，将CNT的值所存到捕获寄存器CCR中，然后把两次的值相减，就可以得到脉宽或者频率。
• 04.19 16:31:32
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  STM32学习笔记（3） TIM基本定时器

  代码中有这样一条，有人会问函数TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()有什么区别？其实重点在Flag和IT，前者是外设的状态标志，而后者是外设的中断标志。状态标志就是一个外设它有自身的一些标志位（Flag），来表明它处于什么状态，下图就是定时器的状态标记。中断标志就是使能外设的中断后，每次发生一次中断，它会表明发生了什么样的中断，同样中断也有相应的标记。两者分别靠函数TIM_GetFlagStatus()和函数TIM_GetITStatus()来获取
• 04.19 16:25:46
  发表了文章 2023-04-19 16:25:46

  STM32学习笔记（2） 使用外部中断控制按键

  NVIC_IRQChannel ​​​​：对于RCT6来说，它的中断源如上图所示，在stm32f103.h中已经配置好寄存器，直接调用即可，下图中，RCT6主要用的是STM32F103X_HD的中断源
• 04.19 16:18:43
  发表了文章 2023-04-19 16:18:43

  STM32学习笔记（1） GPIO初始化及点亮LED

  在这一段代码中，假设同时有A.h和B.h同时包含了这个头文件，在编译器编译A时，会先判断LED.H有没有被定义（这里肯定是未被定义的），那么就定义（define __LED_H），然后再（endif），在编译器编译B时，同样会判断LED.H有没有被定义（这里经过A的编译，肯定是被定义的），那么就直接（endif）。这样，就可以防止重复编译。
• 04.19 16:13:03
  发表了文章 2023-04-19 16:13:03

  OpenMV学习笔记（4） 画图

  视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息，直接在图像中显示出来，很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来
• 04.19 16:10:05
  发表了文章 2023-04-19 16:10:05

  OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息

  在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics
• 04.19 16:06:43
  发表了文章 2023-04-19 16:06:43

  OpenMV学习笔记（2） 获取图像

  OpenMV学习笔记（2） 获取图像
• 04.19 16:03:30
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  OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

  Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上手。OpenMV由于采用了STM32H743作为主控芯片，其底层代码是C语言，而对于初学者，可以用Python进行二次开发。