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ImportError:..mmcv/_ext.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZNK2at6Tensor6deviceEv解决
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TypeError: Object of type ‘float32‘ is not JSON serializable
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解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
获取机器人turtlebot3 在gazebo 中仿真导航时的位姿真值
ubuntu 16.04 蓝牙鼠标 (可连接但是无法使用)
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