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联合训练2D-3D多任务学习 | 深度估计、检测、分割、3D检测通吃
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小目标检测 | 即插即用 | YOLOv5可以这样升级
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全新卷积模块DRConv | 进一步提升卷积的表示能力
YOLOv7默默更新了Anchor-Free | 无痛再涨1.4个mAP
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