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阿里巴巴达摩院XR LAB负责人谭平老师对云栖大会的宣导视频
本文属于AR/VR技术的系列文章，AR/VR硬件通常包含多传感器，比如相机、激光雷达、IMU等，本文主要介绍一种高效率、低成本、易部署的面向多传感器的标定方案，解决AR/VR硬件的硬件标定问题。
为了满足我们三维空间渲染各个业务的需求，并且提供易用SDK方便第三方开发人员快速搭建自己的应用或平台，我们自研了TIDE.JS——一款组件化、轻量化、高性能、大规模的面向空间数字化应用的渲染引擎。
本文主要介绍我们如何利用自研的背包扫描设备，高效地获得大规模室内场景的三维数据，将数据应用于大规模AR场景，并研发了完整的室内高精地图的生产流程。
近年来、尤其在疫情爆发之后，“云生活”更彷佛是一夜之间走进了大众视野，并持续影响着普罗大众的生活方式。“云旅游”、“云看展”、“云购物”甚至“云买房/车”…… 这种全新的生活方式一方面打破了时间、空间、经费等限制，为疫情中大家难熬的“软禁”生活增添了一抹暖心色彩；另一方面也对惨淡的线下产业也起到了深远影响。
近期我们人工智能实验室推出了全息空间BIM产品，这是一套基于算法的BIM产品，这套产品包含全息空间BIM构建算法，工地安全管理，数字孪生城市等产品。我们重点来介绍下全息空间BIM构建算法。
传统展会受限于时间和空间，疫情之下，更是受到大幅影响，而线上线下一体化的云展会解决方案，将助力会展行业早日实现数字化转型。
阿里巴巴人工智能实验室机器人团队希望使用机器人来大幅减少人民/医护/安全人员工作中交叉感染的机会。部分疾病轻症结合机器人远端问诊可减少感染接触机会和节省医疗耗材,而用机器人分担繁杂工作减轻医护人员来回走动和宣导的体力负荷后,更可将省下来的时间用于关怀重症病人和休息。
人机交互信息抵达率和服务体验升级，2020年荣获IDEA奖。
云魔方可以根据不同场景和需求配置多种舱体模组，2020年荣获红星奖和金点奖。
谷神星外观活泼亲切，收餐高效，是餐饮业运营的“新星”，2020年荣获IDEA奖。
阿里巴巴人工智能实验室机器人团队希望使用机器人来大幅减少人民/医护/安全人员工作中交叉感染的机会。部分疾病轻症结合机器人远端问诊可减少感染接触机会和节省医疗耗材,而用机器人分担繁杂工作减轻医护人员来回走动和宣导的体力负荷后,更可将省下来的时间用于关怀重症病人和休息。
蚁人是新时代体量小巧，适应路况的智慧物流机器人，2020年和2019年分别荣获IF奖和金点奖
太空蛋体量适当，通过性强，高效送餐，智慧传递，2020年荣获IDEA奖
此次机器人设计体验展示,有超过300家国内外著名媒体报导阿里巴巴机器人(如:央视.BBC.CNN.财富杂志等),使得阿里巴巴在机器人领域迅速打开知名度,触及人数超过千万。作为阿里巴巴设计人，人工智能实验室-硬件中心设计团队将是这一时代的推动者和见证者。
阿里巴巴达摩院人工智能实验室与阿里云基础设施部门联合开发了新一代机房运维机器人“天巡”。在主流机器人基础上配置机械臂，通过运行具备包含软件开发，机械臂控制算法等很强综合技术实力的手臂控制及抓取系统，可以实现全天候24小时执行机房自动巡检和故障硬盘更换工作。天巡机器人可以在五分钟内快速完成故障硬盘的更换。此项技术为新时代智能，无人化机房建设打下了坚实的技术基础！
阿里云人工智能实验室SLAM算法团队提出了一种融合多个IMU和单个相机的高精度定位算法。多IMU融合定位算法定位精度和计算速度上的优势显著, 被广泛应用于定位系统中，它可以提供运动载体的角速度和线速度信息。基于此项突破性的研究成果，人工智能实验室SLAM算法团队在机器人顶级学术期刊RAL上发表了论文，并提交了专利申请。
万花筒3D全息扫描技术能够针对室内的各种场景实现全自动、高精度的室内3D全息内容采集和建模，并通过真实感的渲染技术，让用户摆脱了地理空间的束缚，身临其境地漫游在真实感的1比1复刻的数字孪生世界中。其中，团队自研的空间三维信息采集硬件，巧妙地运用旋转云台将单线激光雷达所采集的2D空间信息升格为3D信息，并研发了高效的深度稠密化算法。在算法拼接上，具有高精度，轻量化以及大规模化的优势，且引入高效的渲染技术让用户有更完美的沉浸体验感。目前该技术应用于云上会展、零售电商、建筑地产、家居服务等多个行业，通过AI技术推进真实物理空间的还原，让“空间”就在眼前。
近日，阿里巴巴达摩院人工智能实验室与University of South Florida等国外著名研究机构共同举办了世界首次机器人抓取云竞赛：OCRTOC竞赛。OCRTOC竞赛聚焦于机器人抓取能力以及桌面物品整理的应用场景，旨在成为机器人抓取技术领域的ImageNet。OCRTOC竞赛获得了国际电气电子工程师协会两大技术委员会的大力支持，并成为国际机器人顶会IROS2020的正式官方赛事，吸引了全球顶尖学府的关注！
全息云技术与电商结合，3D购大规模应用于购物场景，体现直播的交互性和真实性，使用户身临其境漫游于购物场景，带来以主播为中心到以商品为中心的微妙变化。立体化的店铺，立体化的商品，立体化的主播，全息世界与真实世界完全1:1对应。
受今年疫情制约，传统会展业受到了巨大冲击，云上会展进入人们的视野，11月26日，2020世界智能制造大会“云上博览馆”、第17届中国-东盟博览会“云上东博会”双双在CCTV1的新闻联播中出现，展现了云上展览、交易和会议等场景新模型，呈现全息世界又一现在进行时。
#看直播，享特惠# 喜迎双十一，阿里云AI LAB特别推出“全息直播2+2”活动： 不仅有最新鲜的人工智能界黑科技， 还有产品及解决方案特惠等你来拿！ 全息无限，智享未来！
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2021-10-14
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