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可编程芯片开发
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公众号: 可编程芯片开发。 从事可编程芯片开发，接口开发，硬件系统开发十余年。熟悉FPGA,单片机,瑞芯微RK3588，dsp，simulink电路仿真，Multisim电路仿真等
擅长的技术
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发表了文章 2025-07-11
基于PI和MPPT控制策略的直驱式永磁同步风力发电系统simulink建模与仿真
本课题研究基于PI与MPPT控制策略的直驱式永磁同步风力发电系统建模与仿真。系统由风力机、PMSG、双变流器及滤波装置构成，实现风能到电能的高效转换与并网控制。仿真输出包括电机转速、转矩、功率及电网侧电压电流等关键参数，验证了控制策略的有效性与系统稳定性。
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发表了文章 2025-06-04
相控阵雷达电特性matlab模拟与仿真,带GUI界面,对比有限扫描阵,稀疏阵,多波束阵,共形阵等
本课题基于MATLAB2022a实现相控阵雷达天线电特性仿真，含GUI界面，对比有限扫描阵、稀疏阵、多波束阵及共形阵等不同类型天线的性能。相控阵雷达通过控制辐射单元的相位和幅度实现波束快速扫描与指向，广泛应用于军事和民用领域。系统具备高分辨率、多功能、抗干扰强等特点。仿真结果完整无水印，核心程序涵盖多种阵列模型，展示不同阵列的电特性和应用场景，为相控阵天线研究提供参考。
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发表了文章 2025-04-16
新能源汽车超级电容和电池能量管理系统的simulink建模与仿真
本课题针对新能源汽车能量管理系统（EMS）展开研究，重点探讨超级电容器与电池的协同工作。通过MATLAB2022a的Simulink建模与仿真，实现高效能量分配，延长行驶里程。系统采用Thevenin模型描述电池特性，结合功率分配控制、状态估计及协调控制策略，优化超级电容器和电池的能量流动，充分发挥两者高功率密度与高能量密度的优势，满足瞬时大功率需求并提升整体能效。
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发表了文章 2025-04-14
基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统Simulink建模与仿真
本课题研究基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统建模与仿真。系统核心为永磁同步发电机（PMSM）和感应发电机，通过矢量控制技术分解电流矢量以独立调节磁场和转矩，提升动态响应性能。SVPWM技术优化逆变器输出效率，确保复杂工况下系统的稳定性和可靠性。采用MATLAB2022a进行建模，完整程序运行后无水印，适用于深入研究与实际应用，未来将聚焦优化控制策略、提高能源利用率及降低成本。
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发表了文章 2025-04-09
基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真
本课题研究基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统，利用Simulink建模与仿真。PI控制器结合比例与积分部分，实现快速响应和稳态误差消除。系统通过速度传感器反馈实际转速，经SPWM调制驱动电机，形成闭环控制。仿真中设置不同参考速度（如600->800、1500->2200等），验证系统性能。模型基于MATLAB 2022a开发，适用于电机高效稳定运行的研究与应用。
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发表了文章 2025-04-07
PEM燃料电池启停控制策略优化的simulink建模与仿真
本课题针对PEM燃料电池启停控制策略优化进行Simulink建模与仿真。质子交换膜燃料电池（PEMFC）将化学能直接转化为电能，具备高效率、低排放等优势，但其功率受温度、压力及老化等因素影响，长时间运行或不当操作会降低性能。优化启停策略可减少启动时间与能耗、降低压力损失并延长电池寿命。研究通过MATLAB 2022a实现核心程序与模型开发，系统仿真结果验证了策略的有效性。优化目标涵盖启动阶段（预充、加热、加湿、加载）和停止阶段（卸载、冷却、排水、关断），为提升PEMFC性能和寿命提供重要支持。
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发表了文章 2025-04-02
基于爬山法MPPT和PI的直驱式永磁同步风力发电机控制系统simulink建模与仿真
本课题研究基于爬山法MPPT和PI控制器的直驱式永磁同步风力发电机（PMSG）控制系统，完成Simulink建模与仿真。系统无需齿轮箱，效率与可靠性更高。爬山法MPPT通过调整发电机转速实现最大功率跟踪，PI控制器用于调节系统输出以接近期望值。采用MATLAB2022a进行核心程序开发与模型搭建，仿真结果完整且无水印。该控制策略可有效提升能量转换效率及系统稳定性，适用于不同风速条件下的风力发电场景。
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发表了文章 2025-03-30
基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真
本课题研究基于PI控制器的车辆行驶控制系统，利用比例-积分控制策略调整车速和方向。通过Simulink建模与仿真，实现对车辆角度和速度的精准控制。系统核心为MATLAB 2022a版本，包含目标设定、误差计算、PI控制器设计、控制信号应用及反馈循环等步骤。比例项提供即时校正，积分项消除稳态误差，确保输出接近目标值。仿真结果展示了系统的稳定性和有效性，程序运行无水印，适用于深入分析与优化。
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发表了文章 2025-03-27
开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析
本课题基于MATLAB 2022a对开关磁阻电机(SRM)系统进行性能仿真与分析，涵盖平均转矩、转矩脉动、自感与互感、功率及效率等关键参数的对比研究。通过程序仿真，生成了相电流、转子角度、机械转速等多维度数据关系图。SRM以其无刷、无永磁体的特点，具备高可靠性和低成本优势，其工作原理基于磁阻最小原则，通过控制定子绕组电流实现连续旋转运动。核心程序实现了不同电流下平均转矩的计算与可视化，为SRM优化设计提供了理论依据。
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发表了文章 2025-03-20
基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a，通过Simulink建模与仿真，实现PMSM永磁同步电机速度控制系统的矢量控制。系统采用PID控制器调节转速，输出包括电机转速跟踪曲线、PID控制器输出曲线及电磁转矩Te曲线。PMSM以其高效率和良好动态响应广泛应用于工业自动化和电动汽车领域。矢量控制利用Clarke和Park变换，将静止坐标系转换为旋转dq坐标系，实现电流解耦与精确控制，简化系统复杂度。仿真结果无水印，提供完整程序与模型。
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发表了文章 2025-03-19
基于神经网络逆同步控制方法的两变频调速电机控制系统matlab仿真
本课题针对两电机变频调速系统，提出基于神经网络a阶逆系统的控制方法。通过构造原系统的逆模型，结合线性闭环调节器实现张力与速度的精确解耦控制，并在MATLAB2022a中完成仿真。该方法利用神经网络克服非线性系统的不确定性，适用于参数变化和负载扰动场景，提升同步控制精度与系统稳定性。核心内容涵盖系统原理、数学建模及神经网络逆同步控制策略，为工业自动化提供了一种高效解决方案。
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发表了文章 2025-03-18
基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真
本课题基于双PI控制器与SVPWM技术，构建船舶用永磁同步电机（PMSM）控制系统的Simulink模型并进行仿真。系统采用电流内环与速度外环的双闭环结构，实现快速响应、高精度的电流与速度控制。SVPWM模块将电压参考值转化为三相PWM信号驱动逆变器。通过MATLAB2022a完成建模与仿真，验证了系统在高性能、环境适应性及控制精度方面满足船舶推进需求，适用于复杂海洋工况。
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发表了文章 2025-03-17
基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真
本课题研究基于模糊PID控制器的PUMA 560机器人控制系统建模与仿真，对比传统PID控制器性能。通过Simulink实现系统建模，分析两种控制器的误差表现。模糊PID结合了PID的线性控制优势与模糊逻辑的灵活性，提升动态性能和抗干扰能力。以PUMA 560机器人为例，其运动学和动力学模型为基础，设计针对各关节的模糊PID控制器，包括模糊化、规则制定、推理及去模糊化等步骤，最终实现更优的控制效果。
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发表了文章 2025-03-16
基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真
本课题针对基于双PI控制的永磁同步电机（PMSM）变频调速系统，进行Simulink建模与仿真。系统采用MATLAB2022a实现，包含完整核心程序与无水印仿真结果。双PI控制器分别对速度和电流闭环控制，结合dq坐标变换及SVPWM技术，确保电机高效运行与精确调速。内容涵盖系统原理、数学模型与控制策略，适合学习与研究使用。
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发表了文章 2025-03-14
基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真
本课题研究模型预测控制（MPC），一种基于模型的优化控制方法，可处理系统动态特性、输入输出约束及不确定性。通过Simulink实现MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真，并与RCNC控制器对比。有效集法适用于带约束的优化问题，通过逐步更新活动集找到最优解。系统基于MATLAB 2022a开发，核心程序包含初始化、搜索方向确定、步长计算、活动集更新及终止准则等关键步骤。
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发表了文章 2025-03-11
基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真
本课题基于双PI控制器结构，对六步逆变器供电的无刷直流电机（BLDCM）调速系统进行Simulink仿真。双PI控制器分别应用于速度环和电流环，以提高系统的稳定性和动态性能。六步换相逆变器通过控制六个功率晶体管的开关状态，实现电机的六步运行模式，确保平稳高效运转。系统使用MATLAB2022a进行建模与仿真，结果表明该方案能有效应对非线性特性，提升控制精度和响应速度，适用于高精度调速场合。
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发表了文章 2025-03-10
基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真
本课题基于MATLAB2022a，使用Simulink仿真六步逆变器供电的无刷直流电机调速系统，采用模糊PID控制器并与传统PID控制器对比。仿真结果包括转速、电流、电压和电磁转矩（Te）的对比，并局部放大显示。系统通过模糊逻辑与PID控制结合，提高了鲁棒性和适应性，适用于非线性系统的高精度调速控制。六步换相逆变器确保电机平稳高效运行。
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发表了文章 2025-03-09
基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真
本课题基于零极点配置的PID控制系统在Simulink中建模与仿真，通过设置不同数量的零极点（1、3、6、8个），对比分析PID控制器的输出效果。使用MATLAB2022a版本进行建模，验证了零极点配置对系统性能的影响。PID控制器通过比例、积分和微分作用于误差信号，结合零极点配置可优化闭环系统的频率响应，提升稳定性和动态性能。
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发表了文章 2025-03-08
基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a，通过Simulink建模与仿真，实现三自由度运动系统的状态反馈控制。系统包含闭环结构、全阶观测器和三自由度车辆模型，能高效应对复杂动态系统，提高稳定性和响应速度，并增强抗干扰能力。仿真结果完整无水印，适用于航天器姿态控制、机器人臂操纵等领域。
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发表了文章 2025-03-07
基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真
本课题基于PI控制算法的PWM直流电机控制系统在Simulink中建模与仿真，对比了传统PI控制器的效果。结果显示，基于PI控制算法的PWM系统在控制性能上更优，具有更好的动态响应和稳态精度。系统通过实时调整PWM信号占空比，实现对电机转速的精确控制。核心程序使用MATLAB 2022a编写，仿真结果无水印展示。系统包括传感器、PI控制器和PWM发生器三大部分，通过合理整定PI参数，可优化系统性能，减少超调量并加快响应速度。
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发表了文章 2025-03-07
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a的Simulink环境，对六自由度串联机器人控制系统进行建模与仿真，采用PID控制器实现关节的位置、速度或力矩控制。PID控制器通过比例、积分、微分三种策略有效减小系统误差，提高响应速度和稳定性。仿真结果显示系统运行良好，无水印。尽管PID控制简单实用，但在复杂动力学环境下，常结合其他控制策略以增强鲁棒性。
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发表了文章 2025-03-05
UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a的Simulink环境，对统一潮流控制器（UPFC）进行建模与仿真。UPFC是FACTS技术中最先进的设备之一，能够在不增加输电线路物理容量的情况下，显著提高电力系统的传输能力和稳定性。它能够同时控制有功功率、无功功率和节点电压，调节系统潮流分布，改善电压质量。仿真结果显示了UPFC的有效性，核心程序实现了复杂控制算法，如MPC和LQR，确保系统稳定性和优化性能。
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发表了文章 2025-03-04
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
本课题基于MATLAB2022a实现双容水箱PID控制系统的仿真，通过PID控制器调整泵流量以维持下游水箱液位稳定。系统输出包括水位和流量两个指标，仿真结果无水印。核心程序绘制了水位和流量随时间变化的图形，并设置了硬约束上限和稳态线。双容水箱系统使用一阶线性微分方程组建模，PID控制器结合比例、积分、微分作用，动态调整泵的输出流量，使液位接近设定值。
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发表了文章 2025-03-03
四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
本课题深入研究SCARA机器人系统，提出其动力学与运动学模型，并基于MATLAB Robotics Toolbox建立四自由度SCARA机器人仿真对象。通过理论结合仿真实验，实现了运动学正解、逆解及轨迹规划等功能，完成系统实验和算法验证。SCARA机器人以其平面关节结构实现快速定位与装配，在自动生产线中广泛应用，尤其在电子和汽车行业表现优异。使用D-H参数法进行结构建模，推导末端执行器的位姿，建立了机器人的运动学方程。
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发表了文章 2025-03-02
基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真
本课题基于MATLAB 2022a开发PEF（Primitive Equations Formulation）湍流风场生成器，模拟大气流动和气象现象。PEF模型考虑地球旋转效应、层结稳定性及湍流混合等复杂物理过程，适用于大尺度天气系统研究。核心程序采用高斯分布尾流模型，计算尾流中心到转子中心的距离，并绘制风速分布图。仿真结果展示了不同条件下的风场特征，无水印输出。该模型在天气预报和气候研究中具有重要应用价值。
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发表了文章 2025-03-02
VSG虚拟同步发电机simulink建模与仿真
### VSG虚拟同步发电机Simulink建模与仿真简介 虚拟同步发电机（VSG）技术是电力电子领域的重要创新，尤其在可再生能源接入电网方面展现出巨大潜力。VSG通过先进的控制策略，使逆变器控制的电源系统（如光伏、风能）表现出与传统同步发电机类似的动态行为，提高电力系统的稳定性和兼容性。本课题基于MATLAB2022a进行VSG的Simulink建模与仿真，核心内容包括电流控制、电压控制、频率控制及虚拟惯量与阻尼控制。系统仿真结果展示了VSG的有效性，并验证了其在实际应用中的潜力。
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发表了文章 2025-02-28
基于PID控制器的车辆控制系统simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a的Simulink平台，构建了车辆控制系统的PID控制器模型并进行仿真。PID控制器通过比例、积分、微分三项参数调整，实现对车辆性能（如车速、方向等）的精确控制。系统仿真结果显示了良好的控制效果，完整程序运行无水印。模型涵盖了PID控制器和车辆动力学模型，验证了PID控制策略的有效性。
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发表了文章 2025-02-26
基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真
本课题基于ADRC自抗扰算法，使用MATLAB2022a在Simulink中建模与仿真UAV飞行姿态控制系统，分别对偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和滚转（Roll）进行控制。ADRC通过扩展状态观测器（ESO）实时估计并抵消扰动，结合非线性反馈控制策略，减少了对精确模型的依赖，增强了系统的鲁棒性和适应性。仿真结果显示该方法能有效实现UAV的姿态控制，确保其在复杂环境中的稳定飞行和精确操控。
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发表了文章 2025-02-25
基于电压电流双闭环控制的三相整流器系统simulink建模与仿真
本课题基于电压电流双闭环控制，对三相整流器系统进行Simulink建模与仿真。系统采用MATLAB2022a版本，通过外环电压和内环电流控制，实现直流侧电压和交流侧电流的精确调节，提高动态响应速度和稳态精度。仿真结果无水印，展示了良好的功率因数和谐波性能。核心模型包括PI控制器用于电流调节，确保电流误差为零，同时引入谐波抑制策略以优化系统性能。
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发表了文章 2025-02-24
基于simulink的PEM燃料电池控制系统建模与仿真,对比PID,积分分离以及滑模控制器
本课题基于Simulink对PEM燃料电池控制系统进行建模与仿真，对比了PID、积分分离及滑模控制器的性能。系统使用MATLAB 2022a版本，仿真结果无水印输出。PEM燃料电池作为一种高效能量转换装置，其控制系统的优化设计至关重要。PID控制器通过比例、积分、微分作用处理静态误差和动态响应；滑模控制则以其快速响应和强鲁棒性在非线性系统中表现出优势；积分分离PID能有效避免积分饱和。实际应用中需结合多种控制策略，以提升系统性能和效率。
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发表了文章 2025-02-23
空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真
本课题基于Simulink对空气流量和压力参数解耦系统进行建模与仿真，解决两者间的耦合问题，提高控制稳定性。通过MATLAB2022a实现核心程序与模型，使流量和压力控制相互独立，提升系统性能。仿真结果无水印展示了解耦效果。
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发表了文章 2025-02-22
基于CPS-SPWM链式STATCOM系统在电压不平衡环境下控制策略的simulink建模与仿真
### 课题简介 本课题研究基于CPS-SPWM链式STATCOM系统在电压不平衡环境下的控制策略，利用Simulink进行建模与仿真。系统采用电压外环PI调节器获取有功电流指令值，结合负载侧无功电流指令值，通过状态解耦PI调节的电流内环控制器输出电压指令值，再与三角载波比较生成开关管触发脉冲。仿真结果显示单个H桥及三相桥臂输出电压波形、负序电压有功分量和负序电流环补偿电流。核心程序基于MATLAB2022a开发。 链式静止同步补偿器（CPS-STATCOM）通过多个VSC模块串联，采用CPS-SPWM技术实现对交流侧电压的精确控制，有效抵消电网中的电压不平衡现象，提高电能质量。
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发表了文章 2025-02-21
通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器
本课题通过MATLAB实现PID控制器、积分分离控制器和滑模控制器，对比结果显示滑模控制具有最快的收敛性能、较强的鲁棒性和较小的超调量，优于其他两种控制器。系统仿真结果无水印，核心程序基于MATLAB 2022a。PID控制器由P、I、D单元组成，积分分离PI在大误差时不进行积分，减少超调；滑模控制通过设计滑动面使系统快速收敛，抑制扰动。
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发表了文章 2025-02-20
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真
本课题基于MATLAB编程实现BLDC无刷直流电机的FOC控制系统，涵盖FOC控制器、Clarke和Park变换等，不使用Simulink建模。系统通过坐标变换将三相电流转换到dq轴，独立控制励磁和转矩电流，实现高效平滑运行及高动态响应。仿真输出包括三相电流、电机转速和转子角度。版本：MATLAB2022a。
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发表了文章 2025-02-19
基于电压矢量变换的锁相环simulink建模与仿真
本课题基于电压矢量变换的锁相环（PLL）在MATLAB2022a中进行Simulink建模与仿真。该模型通过ab坐标变换和低通滤波，实现对三相电网电压的快速准确锁相，尤其在电压不平衡条件下表现优异。系统仿真结果显示，PLL能有效提取基波正序电压分量，适用于负序电压前馈控制及双序电流环控制策略。相比传统单相PLL，该方法更稳健地应对电网不平衡和频率突变，广泛应用于电力质量监测、三相PFC电路控制及分布式发电系统的并网控制等领域。
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发表了文章 2025-02-18
基于包围盒的机械臂防碰撞算法matlab仿真
基于包围盒的机械臂防碰撞算法通过构建包围盒来近似表示机械臂及其环境中各实体的空间占用，检测包围盒是否相交以预判并规避潜在碰撞风险。该算法适用于复杂结构对象，通过细分目标对象并逐级检测，确保操作安全。系统采用MATLAB2022a开发，仿真结果显示其有效性。此技术广泛应用于机器人运动规划与控制领域，确保机器人在复杂环境中的安全作业。
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发表了文章 2025-02-17
载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真
本课题研究载波相移CPS-SPWM调制方法的Simulink建模与仿真。CPS-SPWM通过在多个功率单元中引入载波相移，使开关动作错开，输出多电平PWM波形，接近理想正弦波。系统采用单极倍频调制波反相法，生成互补脉冲序列控制开关管通断。双极性CPS-PWM的电压电平数为n+1，基波分量是单个双极性PWM的N倍。仿真结果验证了该方法的有效性，核心程序基于MATLAB2022a实现。
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发表了文章 2025-02-16
基于SVPWM矢量控制的无速度传感器电机控制系统simulink建模与仿真
本课题基于SVPWM矢量控制，构建无速度传感器电机控制系统Simulink模型，涵盖电机、SVPWM模块及矢量控制器。通过电流闭环反馈实现精确磁场定向和转矩控制，利用SVPWM生成高精度调制波形，适用于永磁同步电机（PMSM）。系统无需物理速度传感器，通过电压和电流反馈估计电机速度，广泛应用于电动车驱动、工业自动化等领域。模型版本：MATLAB2022a。
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发表了文章 2025-02-15
基于PI控制的三相整流器控制系统的simulink建模与仿真,包含超级电容充电和电机
本课题基于MATLAB 2022a的Simulink平台，构建了PI控制的三相整流器控制系统，用于PMSM电机发电并为超级电容充电。系统通过调节电流和电压，实现高效能量管理和动力输出。核心模块包括三相整流器、超级电容及其显示模块、PI控制器。仿真结果无水印，完整展示了系统性能。系统原理涵盖交流转直流、超级电容快速充放电及电机驱动，适用于多种工况下的能量管理。
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发表了文章 2025-02-14
基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真
本课题基于电导增量MPPT控制算法，使用MATLAB2022a的Simulink进行光伏发电系统的建模与仿真，输出系统电流、电压及功率。电导增量调制（IC）算法通过检测电压和电流变化率，实时调整光伏阵列工作点，确保其在不同光照和温度条件下始终处于最大功率输出状态。仿真结果展示了该算法的有效性，并结合PWM技术调节逆变流器占空比，提高系统效率和稳定性。
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发表了文章 2025-01-13
基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真
本课题基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计，利用MATLAB2022a进行仿真。通过遗传算法优化模糊控制器的隶属函数参数，提升控制效果。系统原理结合了模糊逻辑与进化计算，旨在增强系统的稳定性、响应速度和鲁棒性。核心程序实现了遗传算法的选择、交叉、变异等步骤，优化Sugeno型模糊系统的参数，适用于工业控制领域。
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发表了文章 2025-01-09
基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a，利用Simulink建模与仿真，研究了基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统。该系统融合了模糊逻辑的非线性处理能力和PID控制器的稳定性与快速响应特性，以提高车辆行驶的舒适性和操控性能。通过动态调整悬架刚度和阻尼系数，适应不同路面条件和驾驶需求。仿真结果显示，模糊PID控制器显著优于无控制器和LQG控制器，在复杂路况下表现出更好的自适应控制能力，提升了车辆平稳性和应对紧急工况的能力。
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发表了文章 2025-01-08
基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真
本课题基于双PI结构的FOC闭环控制，对永磁同步电机（PMSM）进行Simulink建模与仿真。系统通过坐标变换、电流环和速度环控制及SPWM调制，实现对电机电流和速度的精确调节。使用MATLAB2022a进行建模，仿真结果显示了系统的高效性和精确性。该控制系统提高了PMSM的动态响应速度、稳态精度和效率，并降低了噪声。
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发表了文章 2025-01-07
基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a的Simulink平台，构建并仿真了天线方位角位置控制系统。通过零极点配置法整定PID控制器参数，实现对天线方位角的精确控制。系统由天线驱动装置、角度传感器、PID控制器和电机驱动电路组成，确保天线快速准确地跟踪设定方位角。PID控制器综合比例、积分、微分三个环节，优化响应速度、稳定性和准确性，适用于无线通信、雷达跟踪等领域。
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发表了文章 2025-01-06
基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真
本课题基于自抗扰控制器（ADRC）和线性误差反馈控制律（LSEF），构建了ADRC-LSEF控制系统，并在MATLAB2022a中进行Simulink建模与仿真。ADRC通过实时估计并补偿未知扰动，结合LSEF的快速误差响应，实现了对复杂系统的高效控制。该方法特别适用于非线性、时变或模型未知的系统，具备优异的动态响应和鲁棒性。仿真结果显示系统性能良好，验证了ADRC-LSEF的有效性。
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发表了文章 2025-01-05
基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真
本课题基于四象限比例积分（PI）控制器，对直流电机控制系统进行Simulink建模与仿真。通过MATLAB2022a实现，系统可在四个象限内运行：正转/反转及正向/反向制动。PI控制器确保了速度和位置的精确控制，有效消除稳态误差并快速响应设定点。仿真结果显示了系统的稳定性和控制精度，适用于工业应用。
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发表了文章 2025-01-03
基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
本课题基于RRT优化算法实现机械臂路径规划与避障。通过MATLAB2022a进行仿真，先利用RRT算法计算避障路径，再将路径平滑处理，并转换为机械臂的关节角度序列，确保机械臂在复杂环境中无碰撞移动。系统原理包括随机生成树结构探索空间、直线扩展与障碍物检测等步骤，最终实现高效路径规划。
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发表了文章 2025-01-02
基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真
本课题基于爬山法MPPT算法，对光伏发电系统进行Simulink建模与仿真。使用MATLAB2022a版本，通过调整光伏电池的工作状态以实现最大功率输出。爬山法通过逐步优化工作点，确保光伏系统在不同条件下均能接近最大功率点。仿真结果显示该方法的有效性，验证了模型的正确性和可行性。
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发表了文章 2024-12-31
基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真
本课题基于扩展卡尔曼滤波（EKF）对一阶环形倒立摆控制系统进行Simulink建模与仿真，结合现代控制理论与估计理论，提升系统状态实时估计精度，实现更稳健的控制性能。通过MATLAB2022a版本的核心程序与模型，展示了系统的非线性动力学模型实时估计和先进控制策略的应用。EKF通过预测和更新步骤，有效应对倒立摆系统的动态变化，确保系统平衡与控制目标的实现，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。    注：图示链接仅为示意，具体图片请参见原资料。
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发表了文章 2024-12-31
基于SVPWM的飞轮控制系统的simulink建模与仿真
本课题基于SVPWM的飞轮控制系统的Simulink建模与仿真，利用MATLAB2022a实现。SVPWM通过在αβ坐标系中表示三相电压矢量，精确追踪圆形电压空间矢量轨迹，提高直流母线电压利用率和输出电压谐波质量，增强电机转矩密度和效率。仿真结果显示系统性能优越，能量转换效率高，谐波含量低，电机运行平稳，响应快速，适用于储能需求动态调整，显著提升飞轮储能系统的整体性能。
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发表了文章
2025-09-22
基于双PI控制器和三电平SVPWM交流同步直线电机矢量控制系统的simulink建模与仿真
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发表了文章
2025-09-17
基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真
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2025-09-05
基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制
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2025-08-22
基于MPPT最大功率跟踪的风力光伏电池混合发电系统simulink建模与仿真
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2025-08-12
基于最优转子磁链混合效率优化控制和铁损补偿的PMSM控制系统simulink建模与仿真
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2025-07-24
基于PID控制器的异步电机矢量控制系统simulink建模与仿真
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2025-07-20
基于双PI控制器和铁损补偿的PMSM控制系统simulink建模与仿真
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2025-07-14
基于超级电容和电池的新能源汽车能量管理系统simulink建模与仿真
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2025-07-11
基于PI和MPPT控制策略的直驱式永磁同步风力发电系统simulink建模与仿真
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2025-06-26
车辆传动系统的simulink建模与仿真,分析加速和刹车两个工况
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2025-06-16
基于STF的新能源车辆电池组SOC估计simulink建模与仿真
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2025-06-15
基于MPC控制器的混合动力EMS能量管理系统simulink建模与仿真
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2025-06-12
电气弹簧稳压控制系统simulink建模与仿真
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2025-06-11
基于EEMD变换的ECG心电信号去噪和心率估计matlab仿真
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2025-06-10
基于正则化算法的SAR图像去噪matlab仿真
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2025-06-09
基于MPPT最大功率跟踪的光伏发电蓄电池控制系统simulink建模与仿真
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2025-06-08
基于双模MPC和降阶扩展状态观测器电机控制系统simulink建模与仿真
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2025-06-06
基于GA遗传优化的风光储微电网削峰填谷能量管理系统matlab仿真
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2025-06-06
基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真
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2025-06-06
相控阵雷达电特性matlab模拟与仿真,带GUI界面,对比有限扫描阵,稀疏阵,多波束阵,共形阵等
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