ros2镜像

简介：

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。

下载地址：https://mirrors.aliyun.com/ros2/

配置方法

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为：

Debian 9 (Stretch)

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ stretch main

Debian 10 (Buster)

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ buster main

Ubuntu 16.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ xenial main

Ubuntu 18.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ bionic main

Ubuntu 20.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ focal main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update

注：配置方法参考自tuna镜像

相关链接

官方主页：https://www.ros.org/

游客pxnntfpa3f5ka
2023-08-16发布于重庆

输入：sudo apt install ros-humble-desktop 提示： Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-desktop

monkeyone
2022-02-28

将软件源添加至系统:sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 刷新软件源缓存 sudo apt update