探讨了具身智能系统,其核心在于构建紧密耦合的“感知-融合-决策-执行”闭环,使机器能实时理解并作用于物理世界。指出实现面临的主要挑战:需达成高实时性、强鲁棒性的多模态感知融合,并进行高效动态决策与控制。该演讲以智能机器人为核心示例,聚焦基于Ubuntu + ROS2构建的主流机器人操作系统生态,探讨了OS在具身智能中的关键角色及其面临的端到端确定性问题。
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