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16小时前
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【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器(MAVs)的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型(Matlab、Simulink仿真实现)
【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器(MAVs)的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型(Matlab、Simulink仿真实现)
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1天前
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来自: 物联网
MINUN: 微控制器上的精确机器学习推理——论文阅读
MINUN是一个专为微控制器设计的高效机器学习推理框架,能精确解决TinyML中的三大挑战:数字表示参数化、位宽分配优化和内存碎片管理。它支持如Arduino和STM32等低功耗设备,显著减少内存占用,同时保持模型精度。
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2天前
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来自: 物联网
TensorFlow Lite Micro:嵌入式TinyML系统上的机器学习推理框架——论文深度解析
TensorFlow Lite Micro(TFLM)是专为嵌入式系统设计的轻量级机器学习推理框架,适用于仅有几十KB内存的微控制器。它通过极简架构、模块化设计和内存优化策略,在资源受限设备上高效运行TinyML模型,广泛应用于关键词检测、传感器分析、预测性维护等领域。TFLM支持跨平台部署,并允许硬件厂商提供定制优化,兼顾灵活性与性能。
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2天前
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来自: 物联网
256KB内存约束下的设备端训练:算法与系统协同设计——论文解读
MIT与MIT-IBM Watson AI Lab团队提出一种创新方法,在仅256KB SRAM和1MB Flash的微控制器上实现深度神经网络训练。该研究通过量化感知缩放(QAS)、稀疏层/张量更新及算子重排序等技术,将内存占用降至141KB,较传统框架减少2300倍,首次突破设备端训练的内存瓶颈,推动边缘智能发展。
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7天前
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使用雅可比椭圆函数为Reissner平面有限应变梁提供封闭形式解(Matlab代码实现)
使用雅可比椭圆函数为Reissner平面有限应变梁提供封闭形式解(Matlab代码实现)
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7天前
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【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究(Python代码实现)
【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究(Python代码实现)
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7天前
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近端策略优化算法PPO的核心概念和PyTorch实现详解
近端策略优化(PPO)是强化学习中的关键算法,因其在复杂任务中的稳定表现而广泛应用。本文详解PPO核心原理,并提供基于PyTorch的完整实现方案,涵盖环境交互、优势计算与策略更新裁剪机制。通过Lunar Lander环境演示训练流程,帮助读者掌握算法精髓。
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