MINUN: 微控制器上的精确机器学习推理——论文阅读
MINUN是一个专为微控制器设计的高效机器学习推理框架,能精确解决TinyML中的三大挑战:数字表示参数化、位宽分配优化和内存碎片管理。它支持如Arduino和STM32等低功耗设备,显著减少内存占用,同时保持模型精度。
256KB内存约束下的设备端训练:算法与系统协同设计——论文解读
MIT与MIT-IBM Watson AI Lab团队提出一种创新方法,在仅256KB SRAM和1MB Flash的微控制器上实现深度神经网络训练。该研究通过量化感知缩放(QAS)、稀疏层/张量更新及算子重排序等技术,将内存占用降至141KB,较传统框架减少2300倍,首次突破设备端训练的内存瓶颈,推动边缘智能发展。
近端策略优化算法PPO的核心概念和PyTorch实现详解
近端策略优化(PPO)是强化学习中的关键算法,因其在复杂任务中的稳定表现而广泛应用。本文详解PPO核心原理,并提供基于PyTorch的完整实现方案,涵盖环境交互、优势计算与策略更新裁剪机制。通过Lunar Lander环境演示训练流程,帮助读者掌握算法精髓。