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阿里云田涛涛：高效智能的云，CloudOps让运维更简单
CloudOps:以应用为中心的自动化运维新趋势
ROS服务(Service)通信中的模型与实际应用: 初识Hello World并予以扩展
总而言之，ROS服务提供的是一种可靠而灵活的通信方式。每一次服务的请求和应答都会阻塞，直至应答完成。这意味着在调用服务之后，你可以确保你的请求被正确处理。这也是它在机器人系统中如此重要的原因，因为在许多情况下，我们需要获取实时、准确的结果，例如控制机器人执行精确的运动。
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机器人操作系统ROS浅析
ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目
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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
《深度解析基于 C++的机器人操作系统（ROS）底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天，机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统（ROS）作为开源的机器人软件框架，占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言，其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点，帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。
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