一键云部署:资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是一款针对对话场景的文本转语音模型,支持英中两种语言,训练数据超过10万小时。ChatTTS可通过WebUI和API访问。阿里云的资源编排服务(ROS)提供了一键部署ChatTTS到云端的方案,用户只需在ROS控制台配置模板参数,如区域和实例类型,即可完成部署。部署后,从资源栈输出获取ChatTTS服务地址。ROS利用IaC理念自动化部署云资源和应用,提高了部署效率和稳定性。
Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
这篇文章是Isaac Sim的入门教程,介绍了NVIDIA Omniverse平台上的Isaac Sim机器人仿真工具包。内容包括Isaac Sim的背景、特点、应用场景、架构和工作流程,以及近期的更新情况。Isaac Sim支持物理精确的仿真和合成数据集的创建,与ROS/ROS2兼容,并能模拟多种传感器数据,适用于机器人导航、操作应用、计算机视觉研究和数据集生成等多种场景。