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【Linux快速入门(三)】Linux与ROS学习之编译基础（Cmake编译）
【Linux快速入门(三)】Linux与ROS学习之编译基础（Cmake编译）
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ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
本文提供了一个简化在Ubuntu 20.04系统上安装ROS1 Noetic过程的一键安装脚本工具，该脚本通过优化配置和使用清华大学镜像源，加速了国内用户的下载速度，并自动完成环境设置和依赖安装，同时提供了详细的使用说明和源码。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2（机器人操作系统的下一代）的介绍教程，内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外，还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接，适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
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Qt with OpenCascade
Qt with OpenCascade
eryar@163.com
摘要Abstract：详细介绍了如何在Qt中使用OpenCascade。
关键字Key Words：Qt、OpenCascade
一、引言 Introduction
1.1 Overview of Qt
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
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OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
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相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 介绍
**什么是相机与激光雷达外参标定？**
就是相机坐标系和激光雷达坐标系的TF变化。位置x，y，z 欧拉角 roll，pitch，yaw，6个变量构成一个4*4的旋转变换矩阵
标定的就是这个4维的旋转矩阵。
标定的方法有：
- 基于特征
- 基于运动观测
- 基于最大化互信息
- 基于深度学习
基于特征 的方法是根据对应特征点求解PnP问题，需要标定板来获取特征
基于运动观测可以看作手眼标定问题，精度决定于相机和雷达的运动估计
基于最大化互信息认为图像灰度于反射强度具有相关性
基于深度学习需要长时间的训练并且泛化能力不高
来自通义万相的创意加速器：AI 绘画创作
【7月更文挑战第11天】来自通义万相的创意加速器：AI 绘画创作
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