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如何在ROS中使用PCL（2）
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型，比如下...
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ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379697 未经博主允许不得转载。
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
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ROS（9）：机器人开源项目poppy-project
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1，关于poppy-project
poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL
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