# 资源编排 #
0
关注
1195内容
在ROS控制台设置资源栈更新策略
默认情况下，有更新操作权限的账号可以对资源栈的所有可更新资源进行更新。但是在更新资源栈时，我们会希望一些资源栈的资源在更新中不会被意外更新或者删除。
堆栈策略是一个JSON格式的文档，该文档定义可对指定资源执行的更新操作。
|
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
|
Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
|
Isaac Sim详细安装使用教程
NVIDIA Isaac Sim 4.0版本的安装和使用教程，包括了下载、安装、配置环境、使用ROS/ROS2扩展、设置工作空间以及编译和运行示例程序的步骤。同时，还提供了Isaac Sim的架构图和USD文件格式的介绍，以及相关的资源链接和教程视频。
免费试用