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如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
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Terraform 一分钟部署阿里云ECS集群（含视频）
“企业上云”是当下大势所趋，“提效、降成本” 是企业上云、迁云和管理云必须关注的问题。今天将从一个集群部署的场景出发，介绍阿里云如何借助生态工具Terraform持续降低企业上云、迁云和管理云的成本。
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ROS（3）：耶鲁开源机器人手臂
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1，关于开源手
该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。
说是开源手臂，但是从官
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