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ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
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ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！
环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
最终效果图
下载源码包
在Ubuntu系统上，确保git已经安装
sudo apt-get install git...
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ROS（9）：机器人开源项目poppy-project
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1，关于poppy-project
poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL
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编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。
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相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（3）
三 , ROS 环境下 如何进行相机标定
刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来，现在回头写的时候都是没有错误的结果了，首先使用ＲＯＳ标定相机，
要知道如何查看节点之间的流程图 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我们运行的节点 rosnode l...
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ROS（3）：xubuntu xface桌面安装ros&启动gui
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1，gui
ROS，有许多模拟器，可以展示机器人，因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。
所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试，就像是android刚开始的时候，android G1 当
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