阿里云资源编排之函数计算
本文介绍阿里云资源编排服务（ROS）（下面简称ROS）函数计算相关功能，涉及如下资源类型：
ALIYUN::FC::Service 创建服务
ALIYUN::FC::Function 创建函数
ALIYUN::FC::FunctionInvoker 主动执行函数
ALIYUN::FC::Trigger 创建触发器，触发执行函数
通过使
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
