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如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.
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ROS（12）：双足机器人开发调研
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1，关于双足机器人
研究这个比较难，之前组装了小车。感觉不过瘾，所以要选择一个比较难的。
对双足机器人兴趣比较大。
首先要讲讲r
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编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。
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ROS（8）：Lubuntu下openCV 开发
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1，关于openCV
OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于（开源
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cv_bridge中的编码模式与实现
image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式
该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图
命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数
Functions
int...
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