资源编排配合实例自定义数据,实现RDS自动创建与恢复
背景不少客户需要批量部署系统他们希望ROS不仅能帮助他们自动部署底层PAAS与IAAS资源还能够省去安装软件链接数据库导入数据库文件的动作。而ROS能完美结合ECS的自定义数据自定义镜像RDS Web API最大化减少人肉工作。
ROS(6):ROS安装rviz模拟器
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1,关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站:http://wiki.ros.org/rviz
2,安装
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战,从下载到成功运行!
环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
最终效果图
下载源码包
在Ubuntu系统上,确保git已经安装
sudo apt-get install git...