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八叉树建立地图并实现路径规划导航（下）
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gpg: no valid OpenPGP data found.
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ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++）
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本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。
# 资源编排 # 传感器 # JSON # Ubuntu # 机器人 # 开发工具 # 图形学 # C++ # 数据格式 # Python # Windows
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[ROS通信机制] --- 参数服务器
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# 资源编排 # 存储 # API # 容器
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