Qt with OpenCascade
Qt with OpenCascade
eryar@163.com
摘要Abstract：详细介绍了如何在Qt中使用OpenCascade。
关键字Key Words：Qt、OpenCascade
一、引言 Introduction
1.1 Overview of Qt
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
解析百度Apollo自动驾驶平台
最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解。下面将我所了解到的一些信息分享给大家。
# Apollo项目介绍
阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这
OAM 深入解读：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，旨在通过全新的应用定义、运维、分发与交付模型，推动应用管理技术向“轻运维”的方向迈进，全力开启下一代云原生 DevOps 的技术革命。
相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 介绍
**什么是相机与激光雷达外参标定？**
就是相机坐标系和激光雷达坐标系的TF变化。位置x，y，z 欧拉角 roll，pitch，yaw，6个变量构成一个4*4的旋转变换矩阵
标定的就是这个4维的旋转矩阵。
标定的方法有：
- 基于特征
- 基于运动观测
- 基于最大化互信息
- 基于深度学习
基于特征 的方法是根据对应特征点求解PnP问题，需要标定板来获取特征
基于运动观测可以看作手眼标定问题，精度决定于相机和雷达的运动估计
基于最大化互信息认为图像灰度于反射强度具有相关性
基于深度学习需要长时间的训练并且泛化能力不高
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。
