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ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录
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Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具,旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间,并提供了详细的使用说明和源码。
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