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ROS2教程03 ROS2节点
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）节点的教程，涵盖了节点的概念、特性、使用方法，以及如何编写、测试和使用ROS2节点相关的命令行工具。文章介绍了节点的独立性、任务执行、跨硬件分布和多语言编写能力。详细解释了如何启动节点、查看节点信息、编写节点代码（包括面向过程和面向对象的方法），以及如何为功能包添加依赖和入口点。此外，还探讨了重映射节点名称和使用节点命令行工具的方法，如 `ros2 node info` 和 `ros2 node list`。适合已安装ROS2 Humble和Ubuntu 22.04操作系统，并具有Shell基础知识的读者学习。
方案测评|巧用文档智能和RAG构建大语言模型知识库
本文介绍了一款基于文档智能和大语言模型（LLM）的文档解析及问答应用，旨在提升企业文档管理和信息检索效率。系统通过文档解析、知识库构建和问答服务三大模块，实现了从文档上传到智能问答的全流程自动化。
Docker环境下的ROS Noetic：Ubuntu 20.04 系统下的解决方案
这就是在Docker环境下安装ROS Noetic在Ubuntu 20.04系统的一种简单方法，希望能对你有所帮助。
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