资源编排支持云助手，增强实例运维能力
目前，阿里云资源编排服务（ROS）开始支持ECS实例云助手功能，增加了2个新的云资源类型。
- [ALIYUN::ECS::Command](https://ros.console.aliyun.com/?#/resourceType/detail/ALIYUN::ECS::Command/metadata) 创建命令
- [ALIYUN::ECS::Invocation](https:/
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
二 ubuntu下Opencv的相机标定
一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，可以先看看源码：
#incl...
视觉智能开放平台通过函数计算实现多人口罩佩戴识别
春节期间肺炎疫情来势汹汹，虽然时至今日疫情已得到了有效地控制但是由于复工潮的临近，仍不可掉以轻心。在公共场所对于口罩佩戴的监管依然是关键的疫情防控点，因此口罩佩戴检测是一项核心工作。
疫情当前，阿里云视觉智能开放平台（vision.aliyun.com）紧急推出了基于视觉AI分析的“人脸口罩检测”算法服务，通过对接该服务可快速构建监控系统并可统计人员的口罩佩戴情况，实现疫情防控的AI化，数字化。
使用ROS创建ECS，安装MySQL并生成用户
在杭州创建自建数据库网络和服务器环境，部署一台ECS，安装MySQL并创建root用户，三个普通用户并分配权限，创建数据库插入测试数据。ros模板
{
"ROSTemplateFormatVersion": "2015-09-01",
"Description": "部署自建数据库网络和服.
