Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可,并且有许多例子可供学习
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
2.用ASIO读写设备串行口
ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。
一分钟了解阿里云产品:资源编排概述
阿里云发布了很多产品,今天让我们一起来了解下资源编排(Resource Orchestration)吧。
什么是资源编排呢?
一句话,资源编排提供了通过模板(类JSON)创建一组集群,如典型的SLB+ECS的云服务组合,会自动将云服务之间的依赖配置完成,
并且提供了向导快速生成
不写代码也可以驾驭阿里云OpenAPI
众所周知,阿里云提供了一百多款云产品,通过这些云产品的组合,可以架构非常丰富的应用。但是,如何能够用好这些云产品,并不是个简单的事情,特别的,当我们需要深入整合多款产品时,必然需要使用各云产品的OpenAPI。
基于资源编排一键交付连接RDS的应用
众所周知,许多 Web 应用都会涉及对数据库的访问,但出于对数据的保护,通常我们在构建应用时会将应用本身和其对应的数据库分别部署在不同的机器上,以实现数据与应用相隔离。同时,为了降低应用构建的复杂度,阿里云提供了稳定可靠、可弹性伸缩的在线数据库服务 RDS,实现了对数据库的快速部署,从而使得对应用的