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ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
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强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
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ROS CDK魔法书：点亮博客上云新技能（C#篇）
阿里云ROS CDK结合OSS的资源编排教程，教你如何以代码定义云资源，简化部署流程。ROS CDK允许使用编程语言（如TypeScript、C#）代替JSON或YAML模板，创建和管理云资源，如OSS Bucket。通过Asset模块，本地文件被转化为云资源，ROS CDK的`ros-cdk-ossassets`和`ros-cdk-ossdeployment`则负责资源上传和管理。教程以创建和部署博客到OSS为例，展示了从初始化项目、配置凭证到编写CDK代码，再到打包、部署和更新资源栈的全过程。使用ROS CDK，开发者能更高效地实现云上资源的自动化运维和管理。
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ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
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Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具，旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间，并提供了详细的使用说明和源码。
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