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相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 使用方法
该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由于Livox雷达非重复性扫描的特点，点云的密度较大，比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。
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从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建VPC、VSwitch、ECS等资源。4. 运行代码：执行ROS代码，创建ECS实例并部署FTP服务。总体来说，本文通过简单的步骤，让小白也能快速上手使用ROS资源编排服务，实现自动化部署和管理阿里云资源。
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ROS1 Noetic主从机通信使用详解
这篇文章详细介绍了在ROS1 Noetic环境下配置主从机通信的步骤，包括获取IP和主机名、设置`/etc/hosts`文件、配置ROS环境变量以及测试通信是否成功。同时，文章还提供了一些ROS环境变量的相关知识和参考资料链接。
列式存储系列（二）: Vertica
本文就 Vertica 的数据模型、存储、执行引擎以及这几个方面与 C-Store 的区别进行了简单的介绍。总的来说，Vertica 是一个纯正的列式存储数据库，为此，Vertica 设计实现了 projection 这一数据模型，并围绕该模型设计实现了一套大数据分析管理引擎。
Serverless 实战 —— Funcraft + OSS + ROS 进行 CI/CD
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）：函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
从人工到自动，泛微云上自动化部署实践
泛微借助阿里云的底层优势，将部分客户的服务迁移到云上，从硬件和网络上保证用户能够高效访问 OA 系统
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