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ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
方案测评|巧用文档智能和RAG构建大语言模型知识库
本文介绍了一款基于文档智能和大语言模型（LLM）的文档解析及问答应用，旨在提升企业文档管理和信息检索效率。系统通过文档解析、知识库构建和问答服务三大模块，实现了从文档上传到智能问答的全流程自动化。
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。
ROS的发展历程
ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，类似现在的风险投资一样，他们投了一大笔钱给这群年轻人，PR2机器人在资本的助推下成功诞生。
2010年，随着PR2机器人的发布，其中的软件正式确定了名称，就叫做机器人操作系统，Robot Op
Ubuntu系统更换软件源以及ROS包管理问题解析
以上是针对Ubuntu系统软件源的更换和ROS包管理的关键步骤。务必跟随官方指南，在安装或者配置过程中应答疑解惑，确保每一步操作的准确性。这些操作对于机器人研发人员和爱好者来说是日常任务的一部分，熟练掌握这些技能，能够在机器人编程和项目管理方面提供很大的帮助。
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资源编排ROS之自定制资源（多云部署Terraform篇）
资源编排服务（Resource Orchestration Service， 简称ROS）是阿里云提供的一项简化云计算资源管理的服务。您可以遵循ROS定义的模板规范编写资源栈模板，在模板中定义所需的云计算资源（例如ECS实例、RDS数据库实例）、资源间的依赖关系等。
EMQX +阿里云计算巢，一站式构建云上物联网平台
本文是NebulaGraph上架到计算巢的方案介绍，原文请查看：https://mp.weixin.qq.com/s/FL8mju_D-O91Z8-vaG9MjA随着物联网技术的逐步成熟，海量设备产生的数据为企业数字化提供了更加丰富的数据基础。如何将海量设备数据与企业生产管理系统、业务应用系统以及运维监控系统有机结合，是企业在未来实现差异化竞争与业务创新的关键。在以物联网数据为基础的数字化转型过程
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