Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具,旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间,并提供了详细的使用说明和源码。
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
这篇文章介绍了奥比中光Femto Bolt相机在ROS1 Noetic和ROS2 Humble环境下的配置过程,包括自动脚本和手动配置方法,适用于Ubuntu 20.04/22.04系统和Jetson Orin平台。
云上自动化运维CloudOps系列沙龙演讲合集
实现和保障系统的高可靠性和高稳定性,是上云后大家最关注的两项重要指标。如何通过云上的自动化CloudOps产品体系持续地提高可靠性和稳定性,是研发和运维需要共同努力的重要方向;持续提升可观测性则是达成目标的最直接和最有力的手段之一。
在研发效能与运维工作中,自动化是降低成本、提升效率必不可少的方式。
资源效能与研发效能是企业运营过程中必须关注的话题,高效能甚至能成为一家企业的核心竞争力。
URDF机器人建模
ROS学习不必须非要机器人硬件平台,需要了解如何创建机器人的模型
如何使用ROS中的URDF工具创建机器人的模型
一键云部署:资源编排 ROS 轻松部署 LLM 流程编排服务 Flowise
Flowise 是一个开源低代码平台,用于构建定制化的 LLM 流程和 AI 代理。阿里云的 Resource Orchestration Service (ROS) 提供了一键部署 Flowise 到 ECS 实例的方案。用户只需在 ROS 控制台配置模板参数,如可用区和实例类型,即可完成部署。部署后,从资源栈输出获取 Flowise 服务地址以开始使用。ROS 模板定义了 VPC、ECS 实例等资源,并通过 ROS 自动化部署,简化了云上资源和应用的管理。