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ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（Python篇）
在虚拟游戏世界中，阿里云ROS CDK让游戏部署变得简单高效。ROS CDK是一个强大的开发框架，通过IaC方式简化云资源管理，帮助游戏开发者轻松创建、配置和部署云资源。本文将指导您使用ROS CDK将2048小游戏快速部署到云端，涵盖环境准备、依赖安装、资源栈创建及部署等步骤，让您体验从本地到云端的无缝迁移。通过简单的代码配置，即可实现游戏的云端部署，享受流畅的游戏体验。
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sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：
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阿里云服务器申请试用并快速搭建网站教程（图文教程）
阿里云提供云服务器1个月-3个月免费试用，可申请的试用配置有2核4GB 3个月、2核8GB 3个月、4核8GB 1个月、4核16GB 1个月，本文为大家介绍如何申请这些试用云服务器及在云服务器上快速搭建网站教程，以图文形式展示给大家，以供参考。
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是一款针对对话场景的文本转语音模型，支持英中两种语言，训练数据超过10万小时。ChatTTS可通过WebUI和API访问。阿里云的资源编排服务(ROS)提供了一键部署ChatTTS到云端的方案，用户只需在ROS控制台配置模板参数，如区域和实例类型，即可完成部署。部署后，从资源栈输出获取ChatTTS服务地址。ROS利用IaC理念自动化部署云资源和应用，提高了部署效率和稳定性。
ROS CDK魔法书：点亮博客上云新技能（C#篇）
阿里云ROS CDK结合OSS的资源编排教程，教你如何以代码定义云资源，简化部署流程。ROS CDK允许使用编程语言（如TypeScript、C#）代替JSON或YAML模板，创建和管理云资源，如OSS Bucket。通过Asset模块，本地文件被转化为云资源，ROS CDK的`ros-cdk-ossassets`和`ros-cdk-ossdeployment`则负责资源上传和管理。教程以创建和部署博客到OSS为例，展示了从初始化项目、配置凭证到编写CDK代码，再到打包、部署和更新资源栈的全过程。使用ROS CDK，开发者能更高效地实现云上资源的自动化运维和管理。
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07 ROS的TF坐标管理工具
本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中TF（Transform）坐标管理工具的使用方法，包括如何监听和广播坐标变换消息，使用相关命令行工具查看TF关系，以及如何通过编写节点代码来创建TF广播器和监听器，并展示了如何在launch文件中配置TF相关的节点。
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