ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2(机器人操作系统2)中创建和管理工作空间的教程,介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤,包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南,包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境,适用于单目RGB相机的内参标定,使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作,并提供了标定过程中的注意事项和建议。
机器人操作系统ROS浅析
ROS是Robot Operating System的缩写,原本是斯坦福大学的一个机器人项目,后来由Willow Garage公司发展,目前由OSRF(Open Source Robotics Foundation, Inc)公司维护的开源项目
724运维日|以简驭繁,聚焦云时代的智能运维
在724运维日的前一天,阿里云存储团队、阿里云弹性计算团队、阿里云开发者关系团队、CSDN在阿里西溪园区联合举办了面向运维人的技术沙龙,吸引了众多开发者来到现场。多位来自阿里云的技术专家与开发者共同畅聊智能运维前沿技术,探讨如何实现数据可控、运维简化。
《深度解析基于 C++的机器人操作系统(ROS)底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天,机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统(ROS)作为开源的机器人软件框架,占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言,其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点,帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。