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ROS服务(Service)通信中的模型与实际应用: 初识Hello World并予以扩展
总而言之，ROS服务提供的是一种可靠而灵活的通信方式。每一次服务的请求和应答都会阻塞，直至应答完成。这意味着在调用服务之后，你可以确保你的请求被正确处理。这也是它在机器人系统中如此重要的原因，因为在许多情况下，我们需要获取实时、准确的结果，例如控制机器人执行精确的运动。
实现ROS系统的Websocket传输，向Web应用推送sensor_msgs::Image数据
WebSocket协议具有低延迟和高实时性的特性，适用于实时数据推送。但是，它也依赖于网络条件，因此，在通过WebSocket发送数据时，保证网络稳定性也是重要的。以上步骤为建立基本的WebSocket传输提供了框架，并可以根据实际需求进行调整和优化。
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ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
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