# 资源编排 #
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Infrastructure as Code——Kubernetes一键编排实践
在2017云栖大会·深圳峰会上，来自阿里云的王升功分享了《Infrastructure as Code——Kubernetes一键编排实践》。他首先从开发者角度分析了基础设施在交互上面临的挑战，提出了基础设施即代码的解决方案。
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userdata for ECS使用场景介绍
cloud-init是一个运行在实例里面用来初始化实例的服务，它能够在云主机启动时加载和执行用户提供的数据(userdata)，这个服务在自动部署或者部署大规模实例的时候给用户提供了极大便捷性。本文介绍了一些典型的userdata使用场景，帮助您定制个性化云主机。
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基于资源编排一键交付应用
资源编排可通过资源编排模板定义您需要创建的阿里云资源的组合，并依据您的配置来完成对资源的配置和一键销毁，快速方便的构建您的应用。本文将引导您如何基于资源编排服务快速构建一个应用。首先引入三个概念：Meta-Data、Cloud-Init 和 User-Data。
Meta-DataMeta-D
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基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用
阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，进而实现对所定义云资源的快速生产。除此之外，ROS 将应用交付和资源释放的过程也进行了简化。
用户基于 ROS 交付应用可以有两种
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Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
2.用ASIO读写设备串行口
ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。
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