一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术,正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力,还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合,构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作,TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
人工智能入门基础概念—教你正确打开人工智能世界的大门
人工智能(Artificial Intelligence),是一个以计算机科学(Computer Science)为基础,由计算机、心理学、哲学等多学科交叉融合的交叉学科、新兴学科,研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等
人工智能算法原理
人工智能(AI)属计算机科学,聚焦于模拟人类智慧的技术与系统的研发。本文概览常见AI算法原理:机器学习含监督(如决策树、支持向量机)、无监督(如聚类、主成分分析)及强化学习算法;深度学习涉及卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络;自然语言处理涵盖词袋模型、循环神经网络语言模型及命名实体识别等。这些算法支撑着AI技术的广泛应用与发展。