PCL深度图像(2)
（1）点云到深度图与可视化的实现
区分点云与深度图本质的区别
1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。
【专访蓝景科技】5G+实时云渲染赋能数字孪生，共建元宇宙
而同时，近年来，数字孪生技术被认为是具有战略性、颠覆性、先导性的技术，其应用场景已深入到城市治理、智慧园区、工业制造、医疗健康等新型智慧城市建设的方方面面，随着“探索建设数字孪生城市”被写入“十四五”规划纲要中，数字孪生技术已成为是构建新型智慧城市的重要技术手段。元宇宙和数字孪生都是信息化发展到一定程度的必然结果，二者之间既有不同之处，又深度融合。
实时云渲染有哪些优势
实时云渲染就是把非常重的图形计算放到云端，云端服务器可以配置较高端的GPU设备，通过云端服务器进行计算，进行实时编码，编码后将其“流化”，通过网络，把计算结果实时推送至终端（例如手机、PC、平板和XR设备）