stm32之CAN发送、接收详解
CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点）
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值－决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。
《Arduino实战》——导读
我的Arduino之旅起始于2009年夏天在Rails Underground大会上听取Elise Huard的讲演—“物联网”之后。那次会议之后，我立即购买了一本Massimo Banzi所著的《Getting Started with Arduino》1（O’Reilly, 2008）。