阿里毕玄：系统设计之达成目标的核心问题
上两篇讲了系统设计的两个问题，一是为什么要建设或重构系统，确保系统设计的出发点的正确性，二是根据建设系统的目的形成可衡量的目标，确保最终产出的系统，这篇讲如果要达成系统设计的可衡量的目标，到底面临了一些什么核心问题，只有明白了面临什么核心问题，才能更加明确的进行系统设计来解决这些问题。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
HSF Serialize response error on provider side
项目组的应用在HSF Consumer调用HSF Provider时遇到异常。问题源于HSF Provider端序列化响应数据时发生的错误，具体为`com.taobao.hsf.com.caucho.hessian.io.ContextSerializerFactory.getCustomSerializer`方法中的`Class.forName`调用抛出了`NullPointerException`。通过Arthas工具的`watch`命令监控并分析异常堆栈，发现异常发生在尝试获取自定义序列化器的过程中。