阿里毕玄：系统设计之达成目标的核心问题
上两篇讲了系统设计的两个问题，一是为什么要建设或重构系统，确保系统设计的出发点的正确性，二是根据建设系统的目的形成可衡量的目标，确保最终产出的系统，这篇讲如果要达成系统设计的可衡量的目标，到底面临了一些什么核心问题，只有明白了面临什么核心问题，才能更加明确的进行系统设计来解决这些问题。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
阿里巴巴服务框架三位一体的选择与实践
服务框架就像铁路的铁轨一样，是互通的基础，只有解决了服务框架的互通，才有可能完成更高层的业务互通，所以用相同的标准统一，合二为一并共建新一代的服务框架是必然趋势。Dubbo3 是Dubbo2 与 HSF 融合而来，是阿里经济体面向内部业务、商业化、开源的唯一标准服务框架。
