阿里毕玄：系统设计之解决核心问题的设计
作者结合cases来讲讲解决核心问题的设计这个环节，回顾自己的cases，犯了不少的错误，也碰到了非常多复杂的权衡选择的状况，才逐渐更加明白一个架构师应该具备的一些能力。
HBase源码分析之HRegion上compact流程分析（二）
继《HBase源码分析之HRegion上compact流程分析（一）》一文后，我们继续HRegion上compact流程分析，接下来要讲的是针对表中某个列簇下文件的合并，即HStore的compact()方法，代码如下：
/**
* Compact the StoreFiles. This method may take some time, so the calling
* thread must be able to block for long periods.
*
* 合并存储文件。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
走进HSF源码
前言本文源自一次组内分享，于是接着这个机会，将HSF的源码阅读过程记录下来，以供自己温故而知新。如果有哪些地方理解不到位的，还请诸位批评指正！简介HSF (High-speed Service Framework)，高速服务框架，是在阿里巴巴内部广泛使用的分布式RPC服务框架。众所周知，HSF一款与我们的日常生活密不可分的RPC框架；所谓RPC——远程过程调用，就是指像调用本地方法一样调用远程的方
【教程】利用宜撘实现自动生成业务SQL功能
模板地址：
https://yida.alibaba-inc.com/newApp.html?#/template/TPL_LPS8OWKVUIEHEVM80XFN?_k=z3r1e4
背景：
之前在内网上有讨论SQL算不算是编程语言，一石激起千层浪，大家参与度非常高，有很多运营同学也表示会用SQL，我觉得这个是很好的现象。编程语言只是解决问题的工具，黑猫白猫，能抓到老鼠就是好猫。
这个问