毕玄：我在阿里的十年技术感悟
在阿里，我们习惯尊称毕玄老师为“毕大师”。他2007年加入阿里，一手打造了HSF，十多年来更见证、参与了阿里在基础技术上的演进与发展：如淘宝在2007-2009年的分布式应用架构升级、2013-2016年的阿里电商异地多活架构升级等。但很少有人知道，他大学读的是生物专业。
10 人，2 个月 | 虾米音乐的监控体系升级之路
背景监控一直是服务端掌握应用运行状态的重要手段，经过近几年的发展，阿里虾米服务端目前已经有 100 多个 Java 应用，承担核心业务的应用也有将近 50 个，对于应用的监控配置也是因人而异。有的人配置的监控比较细，有的应用在经历了多人开发阶段以后，监控就逐渐疏于管理，有些应用的监控项最后修改时间只停留到 2 年以前，早已不适应业务的发展。
阿里毕玄：系统设计之达成目标的核心问题
上两篇讲了系统设计的两个问题，一是为什么要建设或重构系统，确保系统设计的出发点的正确性，二是根据建设系统的目的形成可衡量的目标，确保最终产出的系统，这篇讲如果要达成系统设计的可衡量的目标，到底面临了一些什么核心问题，只有明白了面临什么核心问题，才能更加明确的进行系统设计来解决这些问题。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。