毕玄：我在阿里的十年技术感悟
在阿里，我们习惯尊称毕玄老师为“毕大师”。他2007年加入阿里，一手打造了HSF，十多年来更见证、参与了阿里在基础技术上的演进与发展：如淘宝在2007-2009年的分布式应用架构升级、2013-2016年的阿里电商异地多活架构升级等。但很少有人知道，他大学读的是生物专业。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
阿里巴巴服务框架三位一体的选择与实践
服务框架就像铁路的铁轨一样，是互通的基础，只有解决了服务框架的互通，才有可能完成更高层的业务互通，所以用相同的标准统一，合二为一并共建新一代的服务框架是必然趋势。Dubbo3 是Dubbo2 与 HSF 融合而来，是阿里经济体面向内部业务、商业化、开源的唯一标准服务框架。
HSF HSFServiceAddressNotFoundException案列分析
项目组在阿里专有云V3.12上运行，使用EDAS taobao-tomcat Pandora容器及HSF作为RPC框架。在HSF Consumer尝试调用Provider时出现`HSFServiceAddressNotFoundException`异常，提示找不到目标服务地址。经检查，HSF服务配置正确，但通过Pandora QOS进一步诊断发现Provider状态为invalid。此状态通常意味着Consumer无法访问到Provider，通过telnet验证了这一情况。问题根源在于Consumer和Provider间的HSF端口不匹配导致网络不通。
设计模式最佳套路2 —— 愉快地使用管道模式
管道模式（Pipeline Pattern） 是责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）的常用变体之一。在管道模式中，管道扮演着流水线的角色，将数据传递到一个加工处理序列中，数据在每个步骤中被加工处理后，传递到下一个步骤进行加工处理，直到全部步骤处理完毕。
PS：纯的责任链模式在链上只会有一个处理器用于处理数据，而管道模式上多个处理器都会处理数据。
