毕玄:我在阿里的十年技术感悟
在阿里,我们习惯尊称毕玄老师为“毕大师”。他2007年加入阿里,一手打造了HSF,十多年来更见证、参与了阿里在基础技术上的演进与发展:如淘宝在2007-2009年的分布式应用架构升级、2013-2016年的阿里电商异地多活架构升级等。但很少有人知道,他大学读的是生物专业。
基于OpenCV的双目摄像头测距(误差小)
首先进行双目摄像头定标,获取双目摄像头内部的参数后,进行测距;本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意:双目定标的效果会影响测距的精准度,建议大家在做双目定标时,做好一些(尽量让误差小)。
设计模式最佳套路2 —— 愉快地使用管道模式
管道模式(Pipeline Pattern) 是责任链模式(Chain of Responsibility Pattern)的常用变体之一。在管道模式中,管道扮演着流水线的角色,将数据传递到一个加工处理序列中,数据在每个步骤中被加工处理后,传递到下一个步骤进行加工处理,直到全部步骤处理完毕。
PS:纯的责任链模式在链上只会有一个处理器用于处理数据,而管道模式上多个处理器都会处理数据。