YOLO11-seg分割如何训练自己的数据集（道路缺陷）
本文介绍了如何使用自己的道路缺陷数据集训练YOLOv11-seg模型，涵盖数据集准备、模型配置、训练过程及结果可视化。数据集包含4029张图像，分为训练、验证和测试集。训练后，模型在Mask mAP50指标上达到0.673，展示了良好的分割性能。
Python基于梯度下降的路径规划算法：从原理到实践
本文介绍基于梯度下降的路径规划算法，通过Python实现详解其在机器人、自动驾驶等领域的应用。相比传统方法，该算法计算高效、适应动态环境，支持实时避障与多目标优化，结合自适应学习率、动量优化等策略，显著提升性能，已在ROS和真实场景中成功部署，展现广阔应用前景。（238字）