阿里架构总监一次讲透中台架构，13页PPT精华详解，建议收藏！
本文整理了阿里几位技术专家，如架构总监 谢纯良，中间件技术专家 玄难等几位大牛，关于中台架构的几次分享内容，将业务中台形态、中台全局架构、业务中台化、中台架构图、中台建设方法论、中台组织架构、企业中台建设实施步骤等总共13页PPT精华的浓缩，供大家学习借鉴。
经典视觉SLAM框架
通过前面的推送我们已经对SLAM有了个大体的认识。（初识视觉SLAM）下面来看经典的视觉SLAM框架，了解一下视觉SLAM究竟由哪几个模块组成。
本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。
阿里云 APM 解决方案地图
PM是近5年来伴随着云技术、微服务架构发展起来的一个新兴监控领域。在国内外，无论是云厂商(如AWS, Azure，等)还是独立的公司(Dynatrace, Appdynamics，等)，都有着非常优秀的APM产品。
ARKit增强现实版实景导航开源
ARKit使用摄像头和运动数据来绘制用户移动时本地的地图；CoreLocation使用WiFi和GPS数据来确定位置，精度比较低；ARKit + CoreLocation将高精度的AR与GPS数据相结合。
