ROS 编程入门的介绍
【10月更文挑战第13天】ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
物联网架构：感知层、网络层和应用层
【5月更文挑战第30天】物联网（IoT）由感知层、网络层和应用层构成。感知层利用传感器（如DHT11）收集环境数据；网络层通过ESP8266等设备将数据传输至云端；应用层提供用户服务，如Node-RED实现数据可视化。示例代码展示了Arduino读取温湿度，ESP8266连接Wi-Fi及Node-RED数据可视化流程。物联网架构为数据处理与服务提供全面支持，预示其在各领域广阔的应用前景。