具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用，提出五级智能机器人分类体系（IR-L0至IR-L4），分析其在运动、操作与交互中的进展，并对比主流仿真平台与世界模型架构，探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
什么是HDR？HDR与SDR的区别？
HDR（高动态范围）技术是一种近年来变得流行的图像技术，用于拍摄更自然、更真实的影像，尤其在Audio / Visual设备和数码相机等方面得到了广泛应用。在这里，我们将解释HDR技术的具体是什么，HDR与SDR的区别，HDR与4K的关系，以及HDR一般内置在哪些设备中。
物联网架构：感知层、网络层和应用层
【5月更文挑战第30天】物联网（IoT）由感知层、网络层和应用层构成。感知层利用传感器（如DHT11）收集环境数据；网络层通过ESP8266等设备将数据传输至云端；应用层提供用户服务，如Node-RED实现数据可视化。示例代码展示了Arduino读取温湿度，ESP8266连接Wi-Fi及Node-RED数据可视化流程。物联网架构为数据处理与服务提供全面支持，预示其在各领域广阔的应用前景。
Modbus故障码速查手册（故障码含义、分析原因、详细解读）
当涉及到Modbus通信协议的故障排查和调试时，速查手册是一项极为重要的资源。了解故障码及其含义能够帮助工程师在通信问题出现时迅速定位和解决相关故障。
本篇文章旨在为读者提供一个方便快速查阅的资源，以便快速获取有关Modbus通信中可能出现的故障码的信息。通过仔细研究这些故障码，读者可以更有效地诊断和解决通信问题，减少故障排查的时间。
