具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用，提出五级智能机器人分类体系（IR-L0至IR-L4），分析其在运动、操作与交互中的进展，并对比主流仿真平台与世界模型架构，探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
让智能家居“听懂人话”：我用4B模型+万条数据，教会了它理解复杂指令
通用大模型在面对复杂的物联网（IoT）指令时，常因无法理解“半小时后”、“稍微调低一点”等模糊语义而“翻车”。本文将分享如何通过高质量的数据清洗与精准的超参调优，将轻量级的 Qwen-3-4B-Instruct 模型训练成一个懂逻辑、会推理的智能家居专家。从数据治理到参数内幕，干货全公开！
AI智能体：实现AGI的关键一步与未来展望
AI智能体是能自主感知、决策与行动的“数字大脑”，它让AI从只会回答问题进化为能动手解决问题。相比传统工具，它具备自主性、反应性、前瞻性、交互性和迭代性，可像助手一样主动完成复杂任务。如今已在政务、医疗、教育、金融等领域落地，成为提升效率的“数字员工”。2025年被视为“AI智能体元年”，技术、资本与政策合力推动其迈向规模化应用，开启人机协同新阶段。
最全DIY嵌入式智能手表 | STM32可编程多功能手表 [开源分享]
随着技术的不断进步和用户需求的不断变化，这款STM32可编程多功能手表有着广阔的发展潜力。未来，我们可以加入更多的传感器模块，如心率传感器、温湿度传感器等，进一步扩展手表的功能，提升其在健康监测、运动跟踪等领域的应用。同时，通过开源平台的支持，开发者可以贡献自己的创意和代码，推动手表功能的持续创新与优化。
