限定项目的 Node.js 版本
限定项目的 Node.js 版本限定项目运行所需的 Node.js 版本可保证项目在一个稳定可预期的环境中运行，减少不必要的故障。甚至有些依赖库只能工作于某些版本下。同时，不加以限制的话，在多人合作的项目中恐怕会引起环境不一致带来的兼容性问题，部署上也会存在相同的问题。
Spark-yarn环境部署
基本环境: ubuntu 12.04 32位
一. 安装yarn伪分布式集群
1. 创建新用户
(1) 添加用户: sudo useradd -m hadoop -s /bin/bash
(2)...
PCL中分割方法的介绍（2）
（2）关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离，当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法，我称之为条件欧几里德聚类法，（是我的个人理解），这个条件的设置是可以由我们自定义的，因为除了距离检查，聚类的点还需要满足一个特殊的自定义的要求，就是以第一个点为标准作为种子点，候选其周...