Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
2.用ASIO读写设备串行口
ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。
通过阿里云实现NAS共享文件存储
简介
阿里云文件存储 NAS 是一个可共享访问、弹性扩展、高可靠以及高性能的分布式文件系统。它基于 POSIX 文件接口，天然适配原生操作系统，提供共享访问，同时保证数据一致性和锁互斥。 NAS 提供了简单的可扩展文件存储以供与 ECS 配合使用，多个ECS实例可以同时访问 NAS 文件系统，并且存储容量会随着您添加和删除文件而自动弹性增长和收缩，为在多个实例或服务器上运行的工作负载和应用程序提供通用数据源。