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ONNX 优化技巧:加速模型推理
【8月更文第27天】ONNX (Open Neural Network Exchange) 是一个开放格式,用于表示机器学习模型,使模型能够在多种框架之间进行转换。ONNX Runtime (ORT) 是一个高效的推理引擎,旨在加速模型的部署。本文将介绍如何使用 ONNX Runtime 和相关工具来优化模型的推理速度和资源消耗。
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5月前
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英伟达新一代GPU架构(50系列显卡)PyTorch兼容性解决方案
本文记录了在RTX 5070 Ti上运行PyTorch时遇到的CUDA兼容性问题,分析其根源为预编译二进制文件不支持sm_120架构,并提出解决方案:使用PyTorch Nightly版本、更新CUDA工具包至12.8。通过清理环境并安装支持新架构的组件,成功解决兼容性问题。文章总结了深度学习环境中硬件与框架兼容性的关键策略,强调Nightly构建版本和环境一致性的重要性,为开发者提供参考。
阿里云服务器上部署ROS2+Isaac-Sim4.5实现LeRobot机械臂操控
本文介绍了如何在阿里云上申请和配置一台GPU云服务器,并通过ROS2与Isaac Sim搭建机械臂仿真平台。内容涵盖服务器申请、系统配置、远程连接、环境搭建、仿真平台使用及ROS2操控程序的编写,帮助开发者快速部署机器人开发环境。
自动识别图片点击脚本,文字识别自动点击器, 能识别屏幕内容并自动点击
本方案采用OCR文字识别+图像匹配双模式识别技术: OCR引擎识别屏幕文字内容 OpenCV模板匹配识别图形元素 PyAutoGUI实现
最新YOLOv8(2023年8月版本)安装配置!一条龙傻瓜式安装,遇到问题评论区提问
最近需要使用YOLOv8,百度了一下现在网上大多数教程都是比较早期的教程,很多文件已经大不相同,于是我根据官方readme文档,总结了一套安装方法,只需要按照本教程,复制每一段代码,按照教程配置好相应文件即可直接使用。
Nvidia Jetson Orin系列配置教程
本文是Nvidia Jetson Orin系列的配置教程,介绍了两种安装方法:通过Nvidia SDK Manager进行安装和通过本地镜像烧录进行安装。第一种方法包括下载SDK Manager、安装和使用工具进行Jetson系列硬件的配置。第二种方法包括下载官方镜像、使用Etcher烧录镜像、安装镜像、安装开发环境以及检查开发环境是否配置成功。文中还提供了CUDA、cuDNN、TensorRT和OpenCV的检查命令和预期结果。
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