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【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
​MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息;它只用了点云的俯视图和前视图,这样既能减少计算量,又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域,把特征和候选区域融合后输出最终的目标检测框。 论文地址:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 开源代码:GitHub - bostondiditeam/MV3D: Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
【YOLOv8改进 - 注意力机制】 CascadedGroupAttention:级联组注意力,增强视觉Transformer中多头自注意力机制的效率和有效性
YOLO目标检测专栏探讨了Transformer在视觉任务中的效能与计算成本问题,提出EfficientViT,一种兼顾速度和准确性的模型。EfficientViT通过创新的Cascaded Group Attention(CGA)模块减少冗余,提高多样性,节省计算资源。在保持高精度的同时,与MobileNetV3-Large相比,EfficientViT在速度上有显著提升。论文和代码已公开。CGA通过特征分割和级联头部增加注意力多样性和模型容量,降低了计算负担。核心代码展示了CGA模块的实现。
[软件工程导论(第六版)]第6章 详细设计(课后习题详解)
[软件工程导论(第六版)]第6章 详细设计(课后习题详解)
大数据应用:大数据在医保管理中的应用与面临挑战
  医疗保险面临基金收支平衡压力增大、医疗服务违规行为多发、传统经验决策方式落后等多方面挑战,从信息化建设角度,人社部门推进全民参保登记、医保智能监控、支付方式改革和移动支付探索等工作,积极开展了医保大数据应用。但在应用过程中仍然面临数据质量有待提升、数据应用尚不充分、安全体系还需健全等问题。继续深化医保大数据应用,下一步应重点围绕四个方面:
【Pytorch神经网络理论篇】 25 基于谱域图神经网络GNN:基础知识+GNN功能+矩阵基础+图卷积神经网络+拉普拉斯矩阵
图神经网络(Graph Neural Network,GNN)是一类能够从图结构数据中学习特征规律的神经网络,是解决图结构数据(非欧氏空间数据)机器学习问题的最重要的技术之一。
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