【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息;它只用了点云的俯视图和前视图,这样既能减少计算量,又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域,把特征和候选区域融合后输出最终的目标检测框。
论文地址:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
开源代码:GitHub - bostondiditeam/MV3D: Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
大数据应用:大数据在医保管理中的应用与面临挑战
医疗保险面临基金收支平衡压力增大、医疗服务违规行为多发、传统经验决策方式落后等多方面挑战,从信息化建设角度,人社部门推进全民参保登记、医保智能监控、支付方式改革和移动支付探索等工作,积极开展了医保大数据应用。但在应用过程中仍然面临数据质量有待提升、数据应用尚不充分、安全体系还需健全等问题。继续深化医保大数据应用,下一步应重点围绕四个方面: