「机器人视觉」带你深入了解机器人视觉系统工作原理及其应用
人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。
人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。
Flink中task之间的数据交换机制
Flink中的数据交换构建在如下两条设计原则之上：
数据交换的控制流（例如，为实例化交换而进行的消息传输）是接收端初始化的，这非常像最初的MapReduce。
数据交换的数据流（例如，在网络上最终传输的数据）被抽象成一个叫做IntermediateResult的概念，它是可插拔的。