OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法
最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。我做的方案是用色域分割，但是室外环境变化可能会比较大（冷暖，亮暗），所以需要用到白平衡算法让图片直方图保持正常。
图像处理------添加高斯与泊松噪声
<p style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial; font-size: 14px; line-height: 26px;"><span style="font-size: 18px;">数学基础：</span></p>
<p style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial; font-