基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现
推荐大家看论文《An adaptive color-based particle filter》
这次我直接截图我的硕士毕业论文的第二章的一部分，应该讲得比较详细了。
OpenCV学习(34) 点到轮廓的距离
在OpenCV中，可以很方便的计算一个像素点到轮廓的距离，计算距离的函数为：
double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)
Parameters:
contour – 输入参数轮廓。
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
二 ubuntu下Opencv的相机标定
一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，可以先看看源码：
#incl...
