ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）中功能包、依赖管理、工作空间配置和编译的教程，涵盖了ROS2工作空间的概念、如何获取和安装功能包的依赖、构建工作空间的步骤，以及如何创建和管理ROS2功能包，包括使用命令行工具对功能包进行操作的方法。
Dev-C++保姆级安装教程：Win10/Win11环境配置+避坑指南（附下载验证）
Dev-C++ 是一款专为 Windows 系统设计的轻量级 C/C++ 集成开发环境（IDE），内置 MinGW 编译器与调试器，支持代码高亮、项目管理等功能。4.9.9 版本作为经典稳定版，适合初学者和教学使用。本文详细介绍其安装流程、配置方法、功能验证及常见问题解决，同时提供进阶技巧和扩展学习资源，帮助用户快速上手并高效开发。