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2月前
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使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
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2月前
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来自: 计算巢
高效IaC测试利器:AlibabaCloud ROS-Tool-Iact3快速上手
Iact3 是一款专为阿里云资源编排服务(ROS)和 Terraform 设计的 IaC 测试工具,可简化多地域模板测试流程,提供详尽报告,并具备多参数测试、CLI 友好、广泛兼容等特性,有效提升基础设施即代码(IaC)的开发与验证效率。无论是新手还是资深工程师,均可借此工具显著提高开发效率,确保配置准确性。
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2月前
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ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包 ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。 2.1.1 使用 ROS 主题 ROS 主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤: 创建功能包 首先,我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令: catkin_create_pkg de_ws my_r
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2月前
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使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境   ROS环境的安装请参考安装ROS。 安装CLion 下载CLion   Linux的下载地址如下:CLion 解压CLion   将下载的CLion复制到/opt目录下(你可以解压到适合自己的文件夹,只要保证后续使用的路径一致即可),然后在这个目录下使用终端将其解压,命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名): sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx 使用脚本安装CLion 运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本,进行安装: 1.运行安装 2.登录激活可以选择教
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2月前
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来自: 计算巢
ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(Java篇)
本文介绍了如何使用阿里云资源编排服务(ROS)的云开发套件(CDK)将2048小游戏部署到云端。ROS CDK允许使用编程语言定义和部署云资源,简化开发流程。ECS(弹性计算服务)提供灵活的计算资源,确保应用稳定运行。通过初始化工程项目、安装依赖、添加资源等步骤,可以轻松实现游戏的云端部署。文中详细描述了各步骤的操作方法及注意事项,帮助读者顺利完成部署。最后,通过简单命令即可删除资源栈,实现资源的高效管理。
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2月前
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来自: 计算巢
ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(Python篇)
在虚拟游戏世界中,阿里云ROS CDK让游戏部署变得简单高效。ROS CDK是一个强大的开发框架,通过IaC方式简化云资源管理,帮助游戏开发者轻松创建、配置和部署云资源。本文将指导您使用ROS CDK将2048小游戏快速部署到云端,涵盖环境准备、依赖安装、资源栈创建及部署等步骤,让您体验从本地到云端的无缝迁移。通过简单的代码配置,即可实现游戏的云端部署,享受流畅的游戏体验。
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2月前
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来自: 计算巢
ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(TypeScript篇)
在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣谱写着无数玩家的回忆。本文将指导您使用阿里云ROS CDK轻松将2048小游戏部署到云端。ROS CDK是一种强大的工具,允许您使用熟悉的编程语言定义和部署云资源,简化开发流程。此外,ECS(弹性计算服务)为您提供灵活且可扩展的计算资源,确保应用稳定运行。通过简单的环境配置和依赖安装,您可以快速创建和管理云资源,实现从本地到云端的无缝迁移。跟随本文指引,您将学会如何使用ROS CDK和ECS部署2048小游戏,并享受云端游戏的乐趣。
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