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Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
通过上述方法,您可以轻松检查和确认您的Ubuntu或其他Linux系统上安装的ROS版本,以确保您的机器人项目能够顺利进行。
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
至此,我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
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至此,我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。
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