Ubuntu系统更换软件源以及ROS包管理问题解析
以上是针对Ubuntu系统软件源的更换和ROS包管理的关键步骤。务必跟随官方指南,在安装或者配置过程中应答疑解惑,确保每一步操作的准确性。这些操作对于机器人研发人员和爱好者来说是日常任务的一部分,熟练掌握这些技能,能够在机器人编程和项目管理方面提供很大的帮助。
一键部署 GitLab 代码托管平台:告别繁琐配置,ROS 模板轻松搞定
本文介绍如何使用阿里云资源编排服务(ROS)一键部署GitLab代码托管平台,解决手动部署的复杂性问题。通过ROS模板可实现标准化配置、自动化执行和快速部署等优势,5-10分钟内即可完成整个流程。部署步骤包括准备ROS模板(含ECS实例、安全组规则等配置)、自动创建VPC网络和安全组,并预装GitLab服务。该方案支持按需创建资源,显著提升部署效率并降低运维成本,为团队快速构建高效的开发协作环境。
机器人SLAM建图与自主导航:从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图,为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
具身智能干货|ROS2理论与实践系列(一):ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程,核心篇课程设计以官方内容为标准,主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具,其中前者是整个ROS2框架中的核心构成,而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2,为后续进阶奠定基础。