PCL深度图像(2)
（1）点云到深度图与可视化的实现
区分点云与深度图本质的区别
1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。
PCLVisualizer可视化类
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。
能闻到“银幕里的馄饨香”《小门神》用阿里云渲染好莱坞级特效
首映礼之后，国产3D动画电影《小门神》在全国拉开点映大幕。优良的口碑在社交网络迅速发酵：“人间小镇真的太真实了，我甚至都能闻到银幕里飘来的馄饨香”，“整个电影随便截一张图都是壁纸”。
华丽的画面背后，支持这一切呈现出来的技术因素值得关注。