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2月前
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揭秘:ReAct 框架如何助力AI Agent从简单进化到强大?
本文三桥君探讨了ReAct框架如何推动AI代理(Agent)的进化。产品专家三桥君认为ReAct框架将推动AI从"被动回答"向"主动解决问题"转变,在客服、旅行规划等领域具有广泛应用前景。
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2月前
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2025全球12款人形机器人技术解密:工业/医疗/物流场景落地全解析
从特斯拉专注量产的Optimus Gen 2利用自动驾驶AI技术,到Boston Dynamics专为极端环境设计的特技机器人Electric Atlas,每款机器人都针对特定市场需求提供独特功能。中国企业如优必选机器人以1.6万美元的G1价格颠覆市场,而Agility Robotics的鸟类机器人Digit则通过创新的机器人即服务模式聚焦物流领域。
面向多模态感知与反思的智能体架构Agentic AI的实践路径与挑战
Agentic AI(能动智能体)代表人工智能从被动响应向主动规划、自主决策的范式转变。本文系统解析其核心架构,涵盖感知、记忆、意图识别、决策与执行五大模块,并探讨多智能体协作机制与通信协议设计。结合代码示例,展示意图识别、任务规划与异步执行的实现方式,分析该架构的优势与挑战,如高自主性与通信复杂性等问题。最后展望未来方向,包括引入RAG、LoRA与多模态感知等技术,推动Agentic AI在自动编程、机器人协作等场景的广泛应用。
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2月前
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最大熵逆强化学习:理论基础、数学推导与工程实现
本文重点讨论逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning, IRL),这是模仿学习的重要分支,其核心目标是基于演示数据学习能够最大化期望奖励的最优策略。
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2月前
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【启发式算法】RRT*算法详细介绍(Python)
RRT(Rapidly-exploring Random Tree Star)* 是一种用于机器人路径规划的启发式算法,它是在经典的 RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法的基础上进行改进的。RRT* 通过优化路径质量,能够找到最短的路径,适用于高维空间中的路径规划问题。
机器人骑自行车过程的MATLAB建模与数值仿真模拟
本程序基于MATLAB 2022A实现机器人骑自行车过程的三维建模与仿真,通过多个函数构建机器人躯干、手臂及自行车各部件的几何模型,并利用空间变换与旋转矩阵实现动态模拟。核心代码调用多个子函数生成模型组件并绘制三维图像,结合参数设置与坐标变换,完成整体系统的可视化仿真。
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2月前
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来自: 云原生
小试牛刀-Telebot区块链游戏机器人(TS升级)
​本篇文章是小试牛刀-Telebot区块链游戏机器人(python版本)的typescript版本开发记录,实现该版本的主要目的是为了集成walletconnect,以实现用户wallet的无存储公私钥的交互功能.
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2月前
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来自: 云原生
小试牛刀-Telebot区块链游戏机器人
本文章为记录自己开发基于区块链和Telebot实现的[石头、剪刀、布]游戏的过程,加深自己对区块链知识的理解和使用,加深对TeleBot依赖库的使用,同时希望可以帮助到有想实现相关功能的朋友.
当机器学会思考:人类在AI镜像中的自我发现
《当机器学会思考:人类在AI镜像中的自我发现》探讨人工智能如何成为映照人性的镜子。从情感模拟到意识探索,从技术工具到文明伙伴,AI不仅改变生活方式,更促使人类重新理解自身的思维、情感与存在意义。在人机共舞的时代,我们既是创造者,也是被解读的对象。
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