基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真
本课题研究基于海鸥优化算法（SOA）优化PID控制器参数的方法，通过MATLAB仿真对比传统PID控制效果。利用SOA算法优化PID的kp、ki、kd参数，以积分绝对误差（IAE）为适应度函数，提升系统响应速度与稳定性。仿真结果表明，SOA优化的PID控制器在阶跃响应和误差控制方面均优于传统方法，具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力，适用于复杂系统的参数整定。
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