Linux设备树（DTS）介绍
**设备树(DTS)是Linux中用于描述硬件信息的文本文件，旨在减少内核与平台相关代码的耦合。DTS文件包含静态硬件配置，不支持动态变更。它被编译成DTB二进制文件，供内核在启动时解析以了解硬件布局。设备树解决了ARM体系结构代码维护的复杂性问题，通过解耦实现vendor修改的独立和共二进制目标。设备树overlay允许对配置进行增量修改，遵循特定规则，如dts覆盖dtsi，先引用后修改。调试时，可使用内置工具反编译dtb或dtbo映像为dts文本以检查内容。**
基于UKF无迹卡尔曼滤波的电池Soc估计matlab仿真
**摘要：**
使用MATLAB2022a，基于UKF的电池SOC估计仿真比较真实值，展示非线性滤波在电动车电池管理中的效用。电池电气模型描述电压、电流与SoC的非线性关系，UKF利用无迹变换处理非线性，通过预测和更新步骤实时估计SoC，优化状态估计。尽管UKF有效，但依赖准确模型参数。