操作系统的心脏：内核深入解析
本文将带你走进操作系统的核心—内核，通过浅显易懂的语言解释什么是内核、它如何工作以及为什么它对整个系统至关重要。我们将从内核的定义和功能出发，逐步深入到它的结构和设计哲学，最后探讨内核在现代计算环境中面临的挑战和未来发展方向。无论你是计算机新手还是有一定基础的学习者，这篇文章都会为你揭开操作系统内核的神秘面纱。
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
本课题研究基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统，并对比UKF、EKF、迭代UKF和迭代EKF的控制效果。倒立摆作为典型的非线性系统，适用于评估不同滤波方法的性能。UKF采用无迹变换逼近非线性函数，避免了EKF中的截断误差；EKF则通过泰勒级数展开近似非线性函数；迭代EKF和迭代UKF通过多次迭代提高状态估计精度。系统使用MATLAB 2022a进行仿真和分析，结果显示UKF和迭代UKF在非线性强的系统中表现更佳，但计算复杂度较高；EKF和迭代EKF则更适合维数较高或计算受限的场景。
监控Hadoop指标
详细介绍了Hadoop指标的概念、类型和收集方法，包括JVM、RPC、DFS、YARN以及用户和组指标，以及如何配置Hadoop以收集这些指标，从而帮助监控、调试和优化Hadoop集群的性能。
YARN(Hadoop操作系统)的架构
本文详细解释了YARN（Hadoop操作系统）的架构，包括其主要组件如ResourceManager、NodeManager和ApplicationMaster的作用以及它们如何协同工作来管理Hadoop集群中的资源和调度作业。
搭建YARN集群
文章介绍了如何搭建YARN集群，包括启动HDFS集群、修改YARN配置文件、启动ResourceManager和NodeManager节点，并提供了用于管理Hadoop集群的自定义脚本。