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1天前
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来自: 物联网
汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读
本文研究汽车雷达在多径环境下的幽灵目标检测问题,提出基于广义似然比检验(GLRT)的检测框架,结合稀疏增强压缩感知与Levenberg-Marquardt优化,实现高精度角度估计与虚警控制,有效区分直接路径与多径干扰,提升复杂场景下目标检测可靠性。
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1天前
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来自: 物联网
智能家居环境中的AI决策解释:实现以人为中心的可解释性——论文阅读
本文探讨智能家居中AI决策的可解释性,提出以人为中心的XAI框架。通过SHAP、DeepLIFT等技术提升模型透明度,结合用户认知与需求,构建三层解释体系,增强信任与交互效能。
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3天前
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来自: 物联网
DDMA-MIMO雷达多子带相干累积目标检测算法——论文阅读
本文提出一种多子带相干累积(MSCA)算法,通过引入空带和子带相干处理,解决DDMA-MIMO雷达的多普勒模糊与能量分散问题。该方法在低信噪比下显著提升检测性能,实测验证可有效恢复目标速度,适用于车载雷达高精度感知。
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3天前
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WorldSimBench: 迈向作为世界模拟器的视频生成模型——论文阅读
WorldSimBench提出了一种新框架,旨在将视频生成模型发展为具备物理理解与动作执行能力的世界模拟器。通过构建层次化评估体系(S0-S3)和HF-Embodied数据集,结合显式感知与隐式操作双重评估,推动具身智能体在Minecraft、自动驾驶和机器人等场景中的真实任务表现。
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3天前
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Stable Video Diffusion:将潜在视频扩散模型扩展到大规模数据集——论文阅读
Stable Video Diffusion(SVD)是Stability AI提出的高分辨率视频生成模型,基于潜在扩散框架,通过三阶段训练与严格数据筛选,在文本到视频和图像到视频任务中实现高质量生成。论文系统研究了数据质量对模型性能的影响,提出级联切分检测、运动评分过滤、合成字幕优化等策略,并引入线性递增引导等创新技术,显著提升生成稳定性与视觉保真度。
除了nrm-pm,还有哪些工具可以管理多个包管理器的源?
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4天前
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来自: 物联网
Phi-4 技术报告深度解读——论文阅读
微软Phi-4技术报告揭示了140亿参数小模型如何通过高质量合成数据与创新训练方法,在数学推理、代码生成等任务上超越千亿参数大模型。核心突破在于数据质量优于规模扩张,结合关键Token搜索(PTS)算法优化DPO训练,显著提升推理能力并降低幻觉。
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4天前
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来自: 物联网
AI-ANNE: 将神经网络迁移到微控制器的深度探索——论文阅读
AI-ANNE框架探索将深度学习模型迁移至微控制器的可行路径,基于MicroPython在Raspberry Pi Pico上实现神经网络核心组件,支持本地化推理,推动TinyML在边缘设备中的应用。
nrm-pm是如何管理不同包管理器的源的?
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nrm和nrm-pm有什么区别?
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