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6天前
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【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划(Matlab代码实现)
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6天前
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【无人机控制】基于TS模糊模型的非线性系统四旋翼无人机跟踪控制研究(Matlab代码实现)
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6天前
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【电器】模块化多电平变流器电抗器设计(Matlab代码实现)
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7天前
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【多智能体编队】基于自适应控制算法非线性输入的多智能体系统编队控制研究(Matlab代码复现)
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10天前
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【无人机】无人机(UAV)在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】(Matlab代码实现)
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10天前
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HiRAG:用分层知识图解决复杂推理问题
HiRAG是一种分层检索增强生成系统,专为复杂知识图的多层推理设计。它通过构建从具体实体到抽象概念的多层次结构,提升知识推理深度与连贯性,有效减少大模型幻觉,适用于天体物理、理论物理等专业领域。
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11天前
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【多智能体系统】遭受DoS攻击的网络物理多智能体系统的弹性模型预测控制MPC研究(Simulink仿真实现)
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